Cтраница 2
Баркера последовательно с G ( s) вводится элемент e Ts, создающий сдвиг по времени. Такая форма записи называется модифицированным - преобразованием. Когда эта методика используется для исследования замкнутой системы управления типа изображенной на фиг. При этом изменяются как передаточные характеристики прямого канала, так и величина усиления по контуру. Определяя обратное преобразование функции С ( г, А) и изменяя величину А между 0 и 1, можно определить вид выходного сигнала в промежутках между тактовыми точками. [16]