Cтраница 1
Исследование релейных систем с помощью разрывных функций Ляпунова. В кн.: Второй метод Ляпунова и его применение в энергетике: Тр. [1]
Частотный метод исследования периодических релейных систем автоматического регулирования, Сборник, посвященный памяти акад. [2]
![]() |
Блок-схемы нелинейных систем с выделенной нелинейной частью. [3] |
Особенно успешно этот метод применяется при исследовании релейных систем, которые находят широкое применение из-за своей простоты и надежности. [4]
В дальнейшем метод точечных преобразований был применен для исследования релейных систем автоматического управления [12- 14]; было установлено, что в системах, линейная часть которых описывается уравнением выше второго порядка, наряду с простыми могут существовать и сколь угодно сложные автоколебания с частичными скользящими участками движения. [5]
В современной литературе имеется большое число работ, посвященных исследованию релейных систем. В этих работах используются различные методы исследования, которые могут быть разделены на два класса: точные и приближенные методы. [6]
![]() |
Фазовый портрет системы при релейных характеристиках чувствительных элементов. [7] |
Переходный процесс является непродолжительным по времени в сравнении с установившимся процессом, поэтому при исследовании релейных систем основное внимание уделяют автоколебательному режиму. [8]
Для анализа и проектирования таких систем наиболее подходящим является метод фазовой плоскости 1 поэтому он широко применяется и при исследовании релейных систем второго порядка. [9]
В релейных системах в обшем случае линейная часть подвержена воздействию прямоугольных импульсов постоянной высоты, знак, длительность и взаимное расположение которых зависят от состояния линейной части системы и от внешних воздействий. Исследование релейной системы автоматического регулирования сводится к исследованию поведения линейной части при воздействии на нее указанных импульсов. В этом смысле релейные системы являются наиболее простым классом нелинейных систем. [10]
В работе [45] и других метод точечных отображений применен для исследования релейных систем 2-го порядка, а в работе [46] - релейных систем п-го порядка. [11]
Дается обзор основных результатов, полученных авторами при исследовании систем автоматического регулирования с переменной структурой. Рассматриваются стабилизация линейных систем при нарушении условий скольжения; применение метода малого параметра для доказательства устойчивости систем с переменной структурой и для оценки времени попадания на поверхность скольжения; применение метода функций Ляпунова для выбора закона переключения и исследования релейных систем и систем с ограничением; стабилизация нелинейных систем; понятие квазиидеального скользящего режима. [12]
Особенностью рассматриваемых в данной работе систем является нелинейность дифференциальных уравнений на каждом участке движения. При этом релейный элемент не может быть выделен в виде отдельного простого звена. По-видимому, эти особенности приведут к еще большему усложнению точных методов исследования релейных систем, основанных на непосредственном решении дифференциальных уравнений движения и припасовывании решений на границах разрыва. [13]