Cтраница 1
![]() |
Кинематическая схема механизма привода ремизоподъемной каретки ткацкого станка. [1] |
Исследование движения звеньев этого механизма может быть выполнено любыми методами, изложенными в настоящей монографии, см., например, гл. [2]
Исследование движения звеньев механизмов производится различными способами: аналитическими, графическими и экспериментальными. [3]
Для исследования движения звеньев механизмов используют аналитические, графические и экспериментальные способы. [4]
При исследовании движения звеньев механизма на основании теорем о сложном составном движении и о сложении движений получают векторные уравнения, описывающие скорости и ускорения точек звеньев. Численное решение векторных уравнений сводится к решению системы алгебраических линейных уравнений, параметры которой описываются операторными функциями ( см. гл. [5]
При исследовании движения звеньев механизма считают, что их размеры не изменяются, поэтому положение одной точки и траектория другой вполне определяют положение отрезка прямой линии, соответствующей шатуну. [6]
Кинематический анализ механизмов заключается в исследовании движения звеньев механизмов независимо от сил, вызывающих это движение. В результате этого анализа определяются положения звеньев и траектории отдельных точек звеньев; линейные скорости отдельных точек и угловые скорости звеньев; линейные ускорения отдельных точек и угловые ускорения звеньев. [7]
Рассмотренный случай соответствует, например, исследованию движения звена приведения машинного агрегата, состоящего из электродвигателя постоянного тока, редуктора и центробежного вентилятора. [9]
В задачах теории механизмов и машин уравнение Мещерского используется в тех случаях, когда при исследовании движений звеньев механизма учитывается только масса m прямолинейно движущегося звена ( например, конвейера или транспортера), масса которого изменяется вследствие присоединения или удаления штучного или сыпучего материала. [10]
Во второй главе приведены уравнения ( 17) и ( 18), при помощи которых можно производить исследование движения звена приведения. В этих уравнениях величины Мд, Мс и Jn в общем случае являются переменными, закономерно изменяющимися. [11]
Рассматривая плоские механизмы как системы, состоящие из начальных звеньев и элементарных статически определимых групп, кинематическое исследование механизма любой сложности можно разделить на ряд отдельных задач по исследованию движения звеньев группы, входящих в состав механизма. [12]
Аналитический способ, не требуя точно вычерченной кинематической схемы, может обеспечить любую наперед заданную степень точности. Его удобно применять для исследования движения ве-дэмых звеньев в механизмах распространенных схем, для которых имеются готовые формулы. Для сложных механизмов аналитический способ мало пригоден. [13]
Для механизма с одной степенью свободы решение этой задачи значительно упрощается, если все внешние силы и моменты сил, приложенные к звеньям механизма, заменить приведенной силой, приложенной к звену приведения, а массы всех подвижных звеньев заменить динамически эквивалентной приведенной массой, связанной со звеном приведения. Такая условная замена сил и масс позволяет при решении динамических задач исследование движения механизма заменить исследованием движения звена приведения, в качестве которого в большинстве случаев удобно принимать ведущее звено механизма. [14]
Сущность метода состоит в следующем. Как и обычно, для проведения исследования движения звеньев по этому методу должны быть заданы кинематическая схема механизма, размеры звеньев и функции движения ведущих звеньев. Операции по исследованию движения выполняются в такой последовательности. [15]