Cтраница 2
Жоли в 1911 г. Кусочно-линейный метод интегрирования нелинейных дифференциальных уравнений электрических цепей был предложен русским ученым Н. Д. Папа-лекси в 1912 г. Графо-аналитический метод интегрирования нелинейных дифференциальных уравнений был введен в электротехнику русским инженером В. Основополагающие работы по теории нелинейных колебаний выполнены школами советских академиков Л. И. Мандельштама и Н. Д. Папалекси и академика А. А. Андронова к 1937 г. Методику расчета электрических цепей с нелинейными элементами, имеющими идеально прямоугольные характеристики, предложил немецкий инженер В. Цыпкина в 1948 - 1950 гг. Метод трапецеидальных частотных характеристик разработан советским ученым В. В. Солодовниковым в 1950 г. Первое обстоятельное исследование комбинационных колебаний в нелинейных целях, мягкого и жесткого возбуждения выполнено немецким ученым К. [16]