Аппарат - передаточная функция
Cтраница 1
Аппарат передаточных функций и структурных схем обладает известными преимуществами перед другими видами математических описаний многосвязных систем. Результаты, полученные при исследовании явлений неуправляемости и ненаблюдаемости, подчеркивают необходимость определенной осторожности при использовании этого аппарата. Обращает на себя внимание достаточно большое количество неточностей в специальной литературе, вызванных неучетом в формулировках неуправляемых и ненаблюдаемых частей. Например, при синтезе автономных систем считается необходимым проверить устойчивость только сепаратных ( автоно-мизированных) систем. [1]
Основой моделирования аналоговых устройств на функционально-логическом уровне является использование аппарата передаточных функций. [2]
Для составления уравнений и исследования систем автоматического регулирования широко пользуются аппаратом передаточных функций. [3]
Например, на системном уровне преимущественно применяют модели систем массового обслуживания и сети Петри, на функционально-логическом уровне - автоматные модели на основе аппарата передаточных функций или конечных автоматов, на макроуровне - системы алгебраических и дифференциальных уравнений, на микроуровне - дифференциальные уравнения в частных производных. Особое место занимают геометрические модели, используемые в системах конструирования. [4]
 |
Структурная схема контура регулирования тока. [5] |
Рассмотрим, как производится расчет настройки регулятора на примере контура регулирования тока якоря двигателя постоянного тока независимого возбуждения в системе тиристорный управляемый выпрямитель - двигатель, воспользовавшись аппаратом передаточных функций. Расчет этого контура производится для случая неподвижного ( заторможенного) якоря или при выключенном возбуждении двигателя. Тогда структурная схема этого контура имеет вид, показанный на рис. 12.4, где приведены передаточные функции преобразователя ( управляемого тири-сторного выпрямителя) и якорной цепи двигателя. [6]
 |
Графическое изображение уравнений звеньев системы регулирования скорости вращения электродвигателя. [7] |
В большинстве случаев значительно быстрее, проще и нагляднее уравнения САР составлять не по уравнениям звеньев ( см. § 3.1), а по так называемой структурной схеме САР при помощи аппарата передаточных функций САР. [8]
Классическая система управления, как известно, ограничивается рассмотрением систем с одномерной входной и выходной переменными и постоянными параметрами. Она использует аппарат передаточных функций, изучает полюса и нули системы, позволяя исследовать на уровне первого приближения множество реальных систем, предоставляя возможность путем линеаризации оценить их свойства, динамику и возможности. [9]
Существо анализа состоит в следующем. Правила эквивалентных преобразований структурных схем основаны на аппарате передаточных функций в предположении, что в эквивалентной передаточной функции допустимы сокращения одинаковых нулей и полюсов. [10]
Основной результат анализа состоит в следующем. Правила эквивалентных преобразований структурных схем основаны на аппарате передаточных функций в предположении, что в эквивалентной передаточной функции допустимы сокращения одинаковых нулей и полюсов. [11]
Для проведения анализа деятельности оператора необходимо строго формализовать ее. Такая формализация может осуществляться различными способами. Рассмотрим два наиболее с нашей точки зрения продуктивных метода: алгоритмический метод [10, 13], и метод описания деятельности оператора с использованием аппарата передаточных функций, принятого в теории автоматического управления. [12]
Математическое описание моделей для нестационарных условий движения потоков дано в табл. 2.1. Приравнивая нулю производную по времени, можно получить модели для стационарных условий. При этом существенно упрощается и соответствующее математическое описание. В общем случае весьма трудно получить аналитическое решение системы уравнений модели. Поэтому при разработке алгоритмов решения используются аппарат передаточных функций и методы вычислительной математики. [13]
Модели табл. 4.4 записаны для нестационарных условий движения потоков. При этом существенно упрощается и соответствующее математическое описание. В общем случае весьма трудно получить аналитическое решение системы уравнений модели. Поэтому основными подходами к разработке алгоритмов решения являются аппарат передаточных функций и методы вычислительной математики. Эти методы по классам уравнений ( дифференциальным в частных производных, обыкновенным дифференциальным, системам алгебраических уравнений) достаточно разработаны и обычно составляют эиблиотеку стандартных программ для решения задач вычислительной математики. [14]
Страницы: 1