Cтраница 1
Кинетостатическое исследование ( приложение III, листы 4 и 4а) проводим методами, изложенными в гл. [1]
Кинетостатическое исследование здесь доведено до цепей третьего класса высших порядков. Следует отметить, что в монографии И. И. Артоболевского подытожены не только труды советских ученых, но и исследования зарубежных ученых, в первую очередь Виттенбауэра. [2]
При силовом расчете многозвенных плоских механизмов важно установить метод и последовательность кинетостатического исследования, позволяющего определить реакции в кинематических парах. В связи с этим возникает необходимость выделения определенных групп звеньев из механизма и рассмотрения их равновесия. [3]
Итак, механизмы, составленные из нормальных цепей третьего и из изученных цепей четвертого классов, поддаются вполне кинетостатическому исследованию. [4]
Во многих случаях процессы, происходящие в машинах, можно выразить математически, что дает возможность при кинетостатическом исследовании вычислить действующие внешние силы. Некоторые же процессы математически выразить нельзя. В этих случаях при проектировании новых машин используют данные опытов, произведенных в условиях, аналогичных условиям работы рассчитываемой машины. [5]
Кроме того, некоторые довольно простые группы попадают в высокий класс, что иногда приводит к предположению о сложности кинематического и кинетостатического исследования групп, в то время как это далеко не так. [6]
![]() |
Разложение шарнира. [7] |
Кроме того, некоторые довольно простые группы попадают в высокий класс, что иногда приводит к предположению о сложности кинематического и кинетостатического исследования групп, в то время как это далеко ле так. [8]
![]() |
Группы, полученные разложением шарниров диады. [9] |
Структурный анализ плоских механизмов дает возможность не только вскрыть особенности строения сложного механизма, но и установить последовательность и метод его кинематического и кинетостатического исследования. [10]
![]() |
Реакция связи во вращательной паре.| Реакция связи в поступательной паре. [11] |
Полученное условие полностью совпадает с тем, которому должны удовлетворять рассмотренные в кинематике механизмов группы Ассура; поэтому полный кинетостатический расчет механизма сводится к кинетостатическому исследованию элементарных групп Ассура, из которых ( в структурном отношении) состоит механизм. Более того, даже последовательность выделения элементарных групп Ассура при кинетостатическом расчете совпадает с последовательностью выделения элементарных групп при структурном анализе механизма. [12]
Если полагать, что образование механизмов осуществляется методом наслоения приведенных выше статически определимых групп на заданную группу начальных звеньев, каждое из которых имеет заданное движение относительно неподвижного, то последовательность наслоения определяет и порядок кинематического и кинетостатического исследования. [13]
Плоский механизм остается плоским и в силовом отношении, если: все силы лежат в плоскости механизма; все моменты сил сводятся к паре сил, лежащих в плоскости механизма. Если не выполняется хотя бы одно из этих условий, то плоский механизм при кинетостатическом исследовании приходится считать пространственным; поэтому в дальнейшем ограничимся рассмотрением ситуаций, в которых указанные условия обеспечиваются. [14]
Изменяя направление этих реакций на обратное, найдем, в силу закона равенства действия и противодействия, динамические давления ( или, в частности, статические) на тела, с помощью которых осуществляются связи; точная оценка максимальных давлений необходима для установления и исследования условий, при которых данное устройство может выполнить свое назначение без опасности разрушения. Кинетостатические исследования приобретают особый интерес в связи с распространением механизмов с большими скоростями. [15]