Кинетостатическое исследование - механизм
Cтраница 1
Кинетостатическое исследование механизмов, проводимое на плоских кинематических схемах, лишенных конструктивного оформления, ведет весьма часто к неправильным результатам. Ошибка состоит в том, что силы, действующие на реальный механизм ( движущие силы сопротивления и реакции опор) не находятся в одной плоскости, параллельной плоскости движения точек механизма. [1]
Кинетостатическое исследование механизма состоит в определении сил, действующих на звенья механизма при заданных перемещениях или законах движения ведомых звеньев при известных внешних силах и моментах сил. [2]
Кинетостатическое исследование механизма позволяет получить необходимые исходные данные для решения следующих задач: определение оптимальной конфигурации звеньев механизма и расчет их на прочность и работоспособность; расчет опор и направляющих, реализующих кинематические связи в механизме; определение потерь мощности на трение в кинематических парах и коэффициента полезного действия; выбор мощности двигателя; регулирование механизма; уравновешивание движущихся масс; расчет механизма на точность и надежность. [3]
При кинетостатическом исследовании механизма обычно исходят из того, что кинематическое исследование уже выполнено, скорости и ускорения звеньев найдены, массы и моменты инерции звеньев известны, звенья механизма абсолютно жесткие, зазоры в кинематических парах отсутствуют. [4]
 |
Двухповодковая группа с приложенными силами и план сил. [5] |
Чтобы произвести полное кинетостатическое исследование механизма, необходимо построить планы сил для ряда последовательных положений кривошипа за один период движения и диаграмму сил, которая позволяет судить о наибольшей нагрузке на звенья и кинематические пары при неблагоприятном для них положении механизма. [6]
Рассмотрим пример кинетостатического исследования механизма II класса методом планов сил. При этом будем считать, что все внешние силы, приложенные к каждому звену, а также силы инерции и моменты сил инерции звена заменены одной равнодействующей силой. [7]
Таким образом, в этой работе Ассур развивает своеобразный способ кинетостатического исследования механизмов с одной степенью свободы, включающий как определение давлений в парах, так и нахождение усилий в стержнях. Генетическое сродство этого способа с исследованиями в области графостатики конца XIX века представляется ясным. Много мыслей, содержащихся в работе Ассура, не потеряли своего интереса и актуальности и в настоящее время, хотя путь, избранный автором, нелегок. [8]
Так как сила тяжести камня кулисы по сравнению с силой тяжести других звеньев незначительна, то при кинетостатическом исследовании механизма сила тяжести и сила инерции камня не учитываются. [9]
В статье дано краткое изложение результатов оценки параметров нагружения ползуна поперечно-строгального станка в рабочем режиме. Применение приближенных методов анализа при кинетостатическом исследовании механизма позволяет значительно упростить процесс вычисления параметров нагружения подвижной детали. Расчетная схема, уточненная на основе кинетостатического анализа, приближается к естественной схеме нагружения детали - в рабочем режиме станка. [10]
В связи с этим автор сделал попытку перестроить систему изложения, принятую в первом издании, так, чтобы можно было решать новые задачи, поставленные перед теорией механизмов и машин новой техникой. Этот материал был подвергнут незначительной переработке. Главы V-IX, посвященные полному кинематическому и кинетостатическому исследованию механизмов различных видов, составлены заново. Автор надеется, что читатель, изучивший предлагаемый курс, получит достаточную подготовку для решения основных задач, связанных с проектированием новых машин. [11]
В связи с этим автор сделал попытку перестроить систему изложения, принятую в первом издании, так, чтобы можно было решать новые задачи, поставленные перед теорией механизмов и машин новой техникой. Зтот материал был подвергнут незначительной переработке. Главы V-IX, посвященные полному кинематическому и кинетостатическому исследованию механизмов различных видов, составлены заново. Автор надеется, что читатель, изучивший предлагаемый курс, получит достаточную подготовку для решения основных задач, связанных с проектированием новых машин. [12]
Приведенные выше уравнения показывают влияние различных факторов на уравновешенность машины на фундаменте, позволяют указать несколько возможных методов анализа ее уравновешенности. Подобная задача может быть решена обычными методами кинетостатического исследования механизма. Однако такое решение является кропотливым и отвечает на значительно большее число вопросов, чем те, которые представляют интерес в данном случае. [13]
В зависимости от этих законов изучалось движение всех звеньев. При этом не принимались во внимание силы, действующие на звенья механизма и возникающие при движении звеньев механизма. Изучение сил, вызывающих движение звеньев, определение реакций в кинематических парах, моментов инерции звеньев составляют содержание кинетостатического исследования механизмов. [14]
Страницы: 1