Cтраница 4
На основании изложенных выше методов исследования переходных режимов системы электропривода можно заключить, что численный метод дает приемлемую точность и может быть применен во всех случаях единичного построения характеристики переходного процесса. Для более детального анализа динамических режимов системы целесообразно воспользоваться методом математического моделирования по предложенной здесь схеме. Предлагаемая методика моделирования функций двух переменных при частотном управлении асинхронным электродвигателем позволяет намного упростить решение задачи при достаточной ее точности. Результаты экспериментальных исследований динамики рассмотренной системы электропривода при сравнении с данными моделирования показывают достаточную близость модели к натуре, что дает основание упростить исследование системы электропривода в статическом и динамическом режимах, заменив натурную установку определенной электронной моделью. На этой модели может быть также исследована энергетика рассматриваемой системы. [46]
Расчетно-экспериментальный подход к нахождению динамических характеристик основывается на возможности навязывания изучаемому ИПТ заранее выбранных передаточных функций (4.60), или уравнения (4.61), или соотношений других видов. При таком подходе структура и значения коэффициентов уравнений (4.60) и ( 4 61) для конкретного ИПТ не известны и подлежат экспериментальному определению подачей на вход термоприемника сигнала заданной формы и записи выходного сигнала с последующим его анализом. В практике исследования ИПТ наиболее часто на вход подают скачкообразное воздействие, а найденную кривую изменения температуры / э ( т), г. переходную характеристику ИПТ, обрабатывают графически или с пъ мощью ЭВМ. При экспериментальном исследовании динамики сложных термоприемников вид получаемой передаточной функции и значения ее коэффициентов для одного и того же ИПТ могут быть разными при различных внешних условиях теплообмена. [47]
То обстоятельство, что при использовании отображения Пуанкаре размерность векторов состояния, с которыми приходится работать, уменьшается на единицу, иногда очень полезно. Проводя рассуждения в терминах отображения Пуанкаре, можно получать заключения очень общего характера, применимые и к системам, описываемым дифференциальными уравнениями, как автономными, так и неавтономными, и к рекуррентным отображениям - динамическим системам с дискретным временем. Замечательно, что процедура построения отображения Пуанкаре перестала быть уделом теоретиков и часто применяется как один из инструментов при экспериментальном исследовании динамики нелинейных систем. [48]