Cтраница 3
Подвесные аппараты применяют главным образом в тех случаях, когда в процессе сварки передвигается изделие или когда аппарат закреплен на ходовой тележке установки. Чаще всего в качестве подвесных аппаратов применяют отдельные узлы самоходных аппаратов и тракторов. [31]
Более сложные условия выпадают на переносную аппаратуру, для некоторых видов которой работоспособность должна сохраняться при температуре от - 50 до 50 С и повышенной влажностью. Могут быть еще более тяжелые условия - тропические и космические, когда аппаратура работает при резком изменении в широких пределах температуры, давления, влажности. Например, РЭА на советском автоматическом самоходном аппарате Луноход обеспечивает высокую надежность в очень тяжелых условиях космоса, в том числе при изменении температуры от - 150 до 150 С. [32]
Установки для сварки плоскостных секций из отдельных листов бывают трех разновидностей: 1) с подвесным аппаратом ( рис. 8 - 70), содержащие тележку 2, сварочный аппарат /, кату-чую балку 3, по которой движется тележка и путь 4 для перемещения балки от одного шва к другому. В первую очередь сваривают поперечные швы, после чего всю секцию поворачивают на 90 для выполнения продольных швов. При двусторонней сварке вся секция кантуется; 2) с самоходным аппаратом, в отличие от предыдущих установок отсутствует тележка для перемещения аппарата; 3) со сварочным трактором ( рис. 8 - 71), содержащие только стеллажи для укладки изделий; вместо применения тяжелой катучей балки переход от одного шва к другому осуществляется перекатыванием или переносом легкого сварочного трактора. [33]
Продольные и кольцевые швы трубы варятся автоматом только снаружи. Если швы стыковые, то во избежание прожогов при автосварке необходимо их собирать на остающейся железной подкладке или предварительно подварить их изнутри вручную хотя бы беглым швом. В состав установки входят: два стационарных роликовых стенда /, работающих попеременно; самоходный аппарат типа УСА; ручная велотележка 2 с подвешенным к ней путем 3 для самоходного автомата; рельсовый путь 4 для велотележки, закрепленный на стене или на колоннах цеха; монорельс 5 для гирлянды проводов. [34]
Запущенный 7 ноября 1996 г. зонд Марс Глобал Сервейор ( США) вышел 12 сентября 1997 г. на околомарсианскую орбиту и стал передавать подробные изображения поверхности планеты. В рамках этой программы 4 декабря 1996 г. был запущен Марс Пасфайндер, совершивший 4 июля 1997 г. мягкую посадку на Марс и доставивший первый автоматический самоходный аппарат Соджор-нер, который несколько месяцев исследовал состав поверхности планеты. [35]
Перечислим лишь некоторые наиболее важные достижения в этой области. В 1966 г. советские автоматические межпланетные станции ( АМС) Луна-9 и Луна-13 впервые осуществили мягкую посадку на поверхность Луны, а АМС Луна - 10 впервые вывела на окололунную орбиту искусственный спутник Луны. В конце того же года облет Луны и возвращение на Землю было осуществлено американским лунным космическим кораблем ( ЛКК) Аполлон-8 с тремя космонавтами на борту. Олдрина, взявших и доставивших на Землю первые пробы лунного грунта. В сентябре 1970 г. советская АМС Луна - 16, совершив мягкую посадку на Луну и взяв с помощью автоматической буровой установки пробы лунного грунта, возвратилась на Землю. В ноябре 1970 г. АМС Луна - 17 доставила на Луну первый автоматический лунный самоходный аппарат Луноход - 1, который управлялся с Земли и был оборудован научной аппаратурой, приборами и системами управления, радиосвязи и телевизионного наблюдения. [36]