Длина - подвес - груз
Cтраница 1
Длина подвеса груза может изменяться по различным законам движения: по оптимальному ( 445) или по закону равномерно переменного движения. [1]
 |
Схемы расположения приводных колес ( или тележек. а, г, д - на противолежащих опорах. б - одностороннее. в - диагональное. [2] |
Влияние силы инерции груза на пуск и торможение уменьшается с увеличением длины подвеса груза. [3]
 |
Грузовая тележка. [4] |
При движении тележки по стреле грузовой канат перекатывается по блокам без изменения длины подвеса груза. Поэтому при изменении вылета груз движется по горизонтали, что облегчает работу машиниста и упрощает условия наводки груза к месту монтажа. Сверху, непосредственно над блоками /, размещаются две пары опорных катков 6, перемещающихся по полкам двутавра нижнего пояса стрелы. Опорные катки имеют коническую форму. [5]
R - расстояние от оси вращения крана до точки подвеса груза; И - длина подвеса груза, который моделируется в виде математического маятника. [6]
 |
Схема уравновешивания стрелы. [7] |
При прямых стрелах горизонтальное перемещение груза при изменении вылета обеспечивают канатными уравнительными устройствами, вызывающими перекатывание подъемного каната по блокам и соответствующее изменение длины подвеса груза, поэтому практически груз остается на одной и той же высоте независимо от положения стрелы. Эти устройства выполняют в виде уравнительных полиспастов или уравнительных барабанов. [8]
 |
Схемы устройств для обеспечения перемещения груза по горизонтали при изменении вылета стрелы. [9] |
В системе с уравнительным барабаном ( рис. 127, б) барабан механизма подъема, связанный через планетарную передачу с механизмом изменения вылета, получает дополнительное вращение при качании стрелы, увеличивая или уменьшая длину подвеса груза. Эта система более сложна в конструктивном отношении, но обеспечивает точное горизонтальное перемещение груза. [10]
Следствием больших скоростей и ускорений, однако, являются значительные перегрузки в звеньях механизмов, раскачивание груза, возникновение упругих колебаний системы: и пробуксовка колес или юз механизмов перемещения, причем амплитуды раскачивания и упругих колебаний зависят от ряда факторов, в том числе от длины подвеса груза /, начальной ( унач) и конечной ( UKOH) скоростей точки подвеса в период разгона механизма. [11]
Динамический расчет подъемной стрелы башенного крана при работе МИВ и заторможенном механизме подъема показывает, что с уменьшением вылета, которое сопровождается ростом длины подвеса груза вследствие т & катывания грузовых канатов, углы отклонения канатов от вертикали уменьшаются, а линейные амплитуды отклонений растут. [12]
Недостатком ее является большая длина подъемного каната и повышенное изнашивание каната при огибании блоков при изменении вылета. В системе с уравнительным барабаном барабан механизма подъема, связанный через планетарную передачу с механизмом изменения вылета, получает дополнительное вращение при качании стрелы, увеличивая или уменьшая длину подвеса груза. Эта система выравнивания отличается повышенной конструктивной сложностью, но обеспечивает точное горизонтальное перемещение груза. [13]
Вторым недостатком является ослабление демпфирования с уменьшением массы перемещаемого груза; при этом также уменьшается у и, как показано на рис. 2 - 13, а, максимум А, быстро снижается. Наконец третий недостаток связан с зависимостью демпфирующей способности от длины подвеса груза. [14]
При применении стрел с устройством, выравнивающим траекторию движения груза, мощность двигателя механизма изменения вылета расходуется ишвным образом на преодоление сил трения в шарнирах укосины и при oi ибании канатами блоков, а также ветровой и инерционной нагрузок. Эти стреловые устройства выполняют с прямыми стрелами и шарнирпо-сочленснными укосинами. При прямых стрелах горизонтальное перемещение груза при изменении вылета обеспечивается канатными уравнительными устройствами, обеспечивающими огибание подъемным канатом блоков и соответствующее изменение длины подвеса груза так. Эти выравнивающие устройства выполняют в виде уравнительных полиспастов, уравнительных блоков или уравнительных барабанов. [15]
Страницы: 1