Cтраница 2
На программоносителе ( бумажная перфолента от ЭВМ Минск) каждому шагу аппроксимации А / соответствует кадр, который содержит информацию о перемещении резака ( приращения координат ДА и Дг /) и необходимые технологические команды. Кадр занимает четыре строчки. При отработке одного кадра информации, заданной в двоичном коде, получаем прямую А /, тангенс угла наклона а которой равен отношению ординат tg a Такими отрезками можно аппроксимировать любую кривую. [16]
После определения и корректировки всех ошибок окончательно отлаживают УП по результатам обработки пробной детали. Введение коррекции с пульта УЧПУ в перемещения исполнительных органов обеспечивается записью в кадрах УП числовой информации по адресу L, задающей вид коррекции и номер корректора на пульте. При отсутствии в кадре информации по адресу введение коррекции в кадре невозможно. При отладке УП вводят также коррекции на вылет инструмента. Они позволяют компенсировать ошибки, возникающие при настройке станка и обработке первой детали, обусловленные силовыми и тепловыми деформациями динамической системы станка. [17]
Разработанные коды базируются на исследованиях статистики ошибок. Опубликованные данные показывают, что при эксплуатации магнитных носителей преобладают пачки ошибок вдоль дорожек ( столбцов), причем вероятность возникновения двух и более пачек ошибок на разных дорожках в кадре информации из нескольких десятков строк достаточно мала. [18]
Считывание программы с перфоленты может производиться двумя способами: последовательно и параллельно. В первом случае кадр информации с программоносителя считывается последовательно - строка за строкой. После перемещения на нужное число строк перфолента останавливается и начинается обработка; при этом перфолента остается неподвижной. При параллельном считывании лента при вводе нового кадра информации перематывается сразу на всю длину кадра. [19]
Информация между процессором и кодеком передается 64-разрядными кадрами, при этом со стороны 24-разрядного процессора эта информация представляется как четыре 16-разрядных слова; выровненные к старшим разрядам. Со стороны кодека кадр представляется как восемь временных 8-разрядных слотов. Кадр содержит множество информации, например, в режиме обмена аудиоданными, в кадре могут передаваться 16-разрядные отсчеты для левого и правого каналов, а также параметры настройки для ЦАП и АЦП. Поскольку размер кадра превышает размер 16-разрядного слова, то для передачи / приема одного кадра информации генерируется несколько прерываний со стороны интерфейса SSI для процессора. Важно отслеживать начало кадра, чтобы временные слоты со стороны кодека были согласованы с внутренней логикой программы передачи / приема со стороны процессора. Для этого используется кадровый синхроимпульс, который предваряет кадр и в синхронном режиме работы интерфейса SSI является общим для передатчика и приемника и может быть прочитан как TFS бит или RFS бит в регистре состояния SSISRx: FFEE. Кроме того кодек имеет две внешние линии PI01, РЮО параллельного ввода / вывода, которые пользователь может использовать по своему усмотрению. Состояние этих линий может быть прочитано и записано один раз в течении кадра. [20]
Масштабные коэффициенты набираются на программных переключателях. Выводятся масштабные коэффициенты непосредственно через блок управления выводом информации. Для кодирования символов необходимо нажать на наборном поле площадку с нужным символом. При выводе символа в кадре выходной информации будет указан номер выбранного символа. В режиме кодирования линий в выданном кадре информации автоматически указывается номер кадра. В режиме выдачи алфавитно-цифрового кода информация с наборного поля планшета непосредственно поступает в устройство управления выводом информации. [21]
Применение принципов струйной техники для считывания информации имеет ряд достоинств. При струйном считывании качество перфоленты не оказывает существенного влияния на прохождение пневмосигналов, что имеет место при фотосчитывании. В фотосчитывающих головках ложные сигналы возникают из-за дефектов перфоленты, связанных с недостаточной однородностью основы ленты, вызванной либо плохим качеством бумаги, либо ее загрязнением или замасливанием в процессе эксплуатации. Применение струйной техники позволяет создать считывающие головки, обеспечивающие параллельный ввод информации, при котором лента перемещается на постоянное число строк ( полную длину кадра) и считывание информации происходит одновременно по всем каналам, соответствующим пробитым отверстиям в полном кадре перфоленты. На рис. 1 показан типовой кадр перфоленты для двухкоординатного станка, записанный на 5-дорожечной перфоленте. В электромеханических и фотоэлектрических считывающих головках используется последовательный ввод информации, при котором кадр информации читается последовательно строка за строкой, причем длина кадра переменна. Это приводит к усложнению управляющих устройств, так как необходимо применять командно-обегающие и запоминающие устройства. При параллельном вводе программы роль запоминающего устройства выполняет сама считывающая головка. [22]