Канал - система - управление
Cтраница 1
Каналы системы управления представляют собой разомкнутые цепи силовых воздействий, в силу чего в теории автоматического управления техническими процессами на первый план выдвигаются энергетические характеристики объектов управления. [1]
 |
Трехканальный блок системы управления. [2] |
Над блок-схемой канала системы управления приведены осциллограммы выходных импульсов каждого каскада. [3]
На входном устройстве осуществляется выделение каналов системы управления для раздельного регулирования ( группового или пофазного) и выделение импульсов для их отключения. [4]
На рис. 6.6 показана схема одного канала системы управления копирующего манипулятора с переменной структурой. Изменения последней и соответственно алгоритма управления на задающей стороне осуществляет логический блок ЛБ. В системе применены и самотормозящие передачи СТП. [5]
На рис. 5 - 11 представлен вариант схемы задатчика угла ( ЗУ) одного канала системы управления однофазного инвертора тока с диаграммой, поясняющей ее работу. Принцип действия схемы следующий. [6]
 |
Структурная схема одноканальной системы управления двумя противофазными тиристорами. [7] |
В подобных системах управления преобразователями все шире используются серийно выпускаемые интегральные микросхемы общего назначения. Ведутся также работы по созданию специальных микросхем, реализующих отдельные узлы или полный канал системы управления в одном корпусе. [8]
 |
Упрощенная функциональная схема цифровой системы управления полетом баллистической ракеты. [9] |
Эта информация предварительно поступает на блок преобразователей БП, где преобразуется в цифровую форму и по сигналам управляющего устройства БЦМ вводится в машину. В запоминающем устройстве БЦМ хранятся программные законы изменения каждой из линейных и угловых координат ракеты, а также алгоритмы ( правила) обработки информации по каждому из каналов угловой стабилизации и стабилизации движения центра масс. Машина сравнивает действительное значение каждой из координат с ее программным значением для текущего момента времени, определяет сигнал ошибки и вычисляет управляющее воздействие после довательно для всех каналов системы управления. Сформированные БЦМ управляющие сигналы в выходном устройстве ВУ преобразуются в непрерывную величину и после усиления и преобразования в УПУ поступают на рулевые приводы РП управляющих органов самой ракеты ( 1, 2, 3, 4) и привод регулятора скорости ПРС ее двигательной установки ДУ, вызывая такое их отклонение, которое в конечном итоге обеспечивает движение ракеты по заданной траектории с требуемой точностью. [10]
На наклонной панели стенда расположены четыре трехка-нальные кассеты системы управления. Каждая кассета содержит три одноканальные панели и является законченным блоком. Панель одного канала системы управления включает в себя все элементы схемы управления и имеет синхронизирующий, управляющий и запирающий входы, выход прямоугольного импульса и вход для подачи напряжения питания. [11]
При сбое синхронизирующего устройства, питающегося от сети переменного тока ( например, выход из строя какого-либо элемента, обрыв фазы сети или неверная последовательность фаз напряжения на выходе вспомогательного трансформатора), последовательность сигналов на его выходе определенным образом отличается от нормальной. При пропуске включения одного из тиристоров преобразователя, работающего в выпрямительном режиме, ток в конце соответствующего импульса управления не нарастает. Это свидетельствует о том, что неисправен сам тиристор или один из каналов системы управления, если предохранитель в данном плече не сработал. [12]
Более значимым недостатком являлось изначально завышенное графитоурановое отношение для активной зоны, достигавшее 120 и обусловливающее максимальное значение коэффициента размножения нейтронов именно в обезвоженной активной зоне. В рабочем состоянии, когда по каналам активной зоны двигалась пароводяная смесь, а по каналам системы управления и защиты - вода автономного контура охлаждения СУЗ, коэффициент размножения уменьшался и реактор работал устойчиво. Обезвоживание ( запаривание) технологических каналов или обезвоживание каналов СУЗ могло приводить к росту коэффициента размножения, а следовательно, к росту мощности, средств для компенсации которого было предусмотрено недостаточно. [13]
Более значимым недостатком являлось изначально завышенное графитоурановое отношение для активной зоны, достигавшее 120 и обусловливающее максимальное значение коэффициента размножения нейтронов именно в обезвоженной активной зоне. В рабочем состоянии, когда по каналам активной зоны двигалась пароводяная смесь, а по каналам системы управления и защиты - вода автономного контура охлаждения СУЗ, коэффициент размножения уменьшался и реактор работал устойчиво. Обезвоживание ( запаривание) технологических каналов или обезвоживание каналов СУЗ могло приводить к росту коэффициента размножения, а следовательно, к росту мощности, средств для компенсации которого было предусмотрено недостаточно. [14]
 |
Блок-схема комплекса управляющих устройств. [15] |
Страницы: 1 2