Пропорциональный канал
Cтраница 1
Пропорциональный канал дает возможность увеличить быстродействие контура регулирования тока. А это, во-первых, облегчает условия настройки последующего контура регулирования скорости и, во-вторых, при резких перегрузках привода исключает в переходных режимах выбросы тока якоря сверх допустимых значений. [1]
 |
Регулирование объекта с трением. [2] |
Пропорциональный канал регулятора формирует постоянное управляющее воздействие при постоянном значении ошибки. Если же приложенное к объекту воздействие оказывается недостаточным, ошибка сохраняется бесконечно долго. На рис. 8.23 показано регулирование объекта, обладающего трением, который трогается с места только тогда, когда величина управления превысит значение единицы. [3]
 |
Система управления телескопом В системе предлагается использовать ПИД-регулятор с передаточной функцией. [4] |
Использование только пропорционального канала регулятора неприемлемо, поскольку нам необходимо иметь нулевую установившуюся ошибку при ступенчатом входном сигнале. Поэтому коэффициент К2 должен иметь конечное значение, и мы можем выбрать либо ПИ-закон, либо ПИД-закон регулирования. [5]
Здесь величину коэффициента усиления Кзи пропорционального канала в ЗИ следует принимать в соответствии с требуемым скачком напряжения С / я в начальный момент переходного процесса. [6]
Параметры динамической настройки ЦР ГРАМ ( коэффициент передачи пропорционального канала Лп и постоянная времени интегрального канала Гинт) выбираются при настройке регулятора таким образом, чтобы в условиях данной электростанции получить наиболее быструю апериодическую отработку резких изменений задания мощности без существенного перерегулирования. [7]
Таким образом, в зависимости от условий ведения технологического процесса требуемая величина коэффициента усилия пропорционального канала регулятора может изменяться в 7 раз. [8]
Предположим, что коэффициент усиления разомкнутой цепи очень большой; тогда при наложении единичной входной функции посредством пропорционального канала будет создаваться очень большой момент, который приведет в действие выходное звено с целью быстрого достижения требуемого значения. [9]
Тм, идет не наклонно, как было в схеме с интегральным задатчиком интенсивности, а горизонтально за счет влияния пропорционального канала. В итоге на частотной характеристике всего электропривода L2 полоса равномерного пропускания частот увеличивается вправо до частоты среза контура регулирования напряжения. [10]
Если учесть, что звенья П и ЯЦ содержат инерционности, то для выполнения условия абсолютной инвариантности необходимо, чтобы звено КУ, кроме пропорционального канала, содержало также идеальные дифференциаторы в общем случае того же порядка, что и звенья П и ЯЦ. Поэтому, если измеряется только возмущение Мс, то в переходных режимах, вызванных приложением Мс, динамическая ошибка неизбежна. [11]
Причина сохранения неизменным переднего фронта кривой тока якоря при разгоне электропривода состоит в том, что в обоих случаях характер начального участка процесса определяется свойствами пропорционального канала как более быстродействующего, влияние же интегрального канала не успевает проявиться. Из кривой LnK также видно, что действие пропорционального канала проявляется в диапазоне средних и высоких частот, а интегрального - только низких. Более того, в большинстве существующих схем не удается из условий устойчивости контура регулирования выбирать величину Т3 так, чтобы в районе частоты среза контура ют действие интегрального канала в звене ПК преобладало над пропорциональным каналом. [12]
Причина сохранения неизменным переднего фронта кривой тока якоря при разгоне электропривода состоит в том, что в обоих случаях характер начального участка процесса определяется свойствами пропорционального канала как более быстродействующего, влияние же интегрального канала не успевает проявиться. Из кривой LnK также видно, что действие пропорционального канала проявляется в диапазоне средних и высоких частот, а интегрального - только низких. Более того, в большинстве существующих схем не удается из условий устойчивости контура регулирования выбирать величину Т3 так, чтобы в районе частоты среза контура ют действие интегрального канала в звене ПК преобладало над пропорциональным каналом. [13]
Прежде всего, КРТ ограничивает ток якоря двигателя при перегрузках электропривода. Так как в реальных условиях нельзя исключить приложения чрезмерной нагрузки с высоким темпом, то для надежного ограничения тока якоря в переходном режиме необходимо предусмотреть высокое быстродействие КРТ. Поэтому в РТ следует ввести пропорциональный канал. Высокого быстродействия КРТ требуют также и условия его работы как местной корректирующей обратной связи при настройке внешнего контура регулирования скорости КРС. [14]
Причина сохранения неизменным переднего фронта кривой тока якоря при разгоне электропривода состоит в том, что в обоих случаях характер начального участка процесса определяется свойствами пропорционального канала как более быстродействующего, влияние же интегрального канала не успевает проявиться. Из кривой LnK также видно, что действие пропорционального канала проявляется в диапазоне средних и высоких частот, а интегрального - только низких. Более того, в большинстве существующих схем не удается из условий устойчивости контура регулирования выбирать величину Т3 так, чтобы в районе частоты среза контура ют действие интегрального канала в звене ПК преобладало над пропорциональным каналом. [15]
Страницы: 1