Cтраница 1
Грубый канал осуществляет управление электродвигателем БВГ в системе, замкнутой отрицательной обратной связью по скорости. [1]
![]() |
Электромеханическая САР бытового видеомагнитофона. [2] |
Грубый канал САРБВГ содержит частотный дискриминатор /, воспринимающий сигнал перенастраиваемого задающего генератора 2, усилитель мощности 3 и электродвигатель БВГ. [3]
Грубый канал передачи сигнала используется только при отработке раствора валков для первого пропуска; для остальных пропусков оказалось возможным обойтись одним точным каналом. [4]
Цепь обратной связи по грубому каналу Д - ТС работает только при наличии больншх углов рассогласования. [5]
Рассматриваемая следящая система может обеспечить точность по грубому каналу порядка 1, а по точному - на порядок больше. Однако применение механического редуктора для редуцирования погрешности в точном канале вызывает увеличение нагрузки на сельсин-датчик, что не всегда допустимо. Поэтому были разработаны электрические способы редуцирования погрешности в точной следящей системе. [6]
СДГ, СПГ - седьсины ( датчик и приемник грубого канала: СДТ. [7]
Для сохранения свойства самосинхронизации и устранения ложных устойчивых нулей в системе предусматривают грубый канал измерения и возможность переключения следящей системы С точного канала на грубый. Переключение осуществляется в те моменты, когда угол рассогласования в следящей системе достигает величин, недопустимых с точки зрения возможности попадания в один из ложных устойчивых нулей. [8]
Сельсины-датчики и СПТ подразделяются на одноканальные, имеющие двухполюсные обмотки синхронизации, и двухканаль-ные, имеющие как двухполюсные ( грубый канал), так и многополюсные ( точный канал) обмотки синхронизации. Сельсины-приемники индикаторные могут быть двойными, представляющими собой объединение двух СПИ в одном корпусе. [9]
Аналогично строится канал САРМЛ, управляющий электродвигателем ведущего вала ЭВВ. Грубый канал выполнен на частотном дискриминаторе 9, задающем генераторе 10 и усилителе мощности 11, регулирующем питание ЭЛЯ. [10]
Вследствие этого требования к ней - не жесткие. Однако при значительной величине добротности привода при работе по грубому каналу наличие большого люфта в этой цепи также недопустимо. [11]
![]() |
Структурная схема следящей системы с ЭМУ. [12] |
Усложнение условий работы измерительных органов возникает при переходе к системам высокой точности, в которых наряду с основным каналом управления - каналом грубого отсчета, показанным на рис. 9 - 7, обеспечивающим совпадение входной и выходной осей с точностью до инструментальной погрешности элементов Д, имеется второй канал управления с аналогичными датчиками разбаланса, но связанными со входным и выходным валами через повышающие передаточные числа (, благодаря чему инструментальные ошибки измерительного органа снижаются в i раз. Работа САУ в этом случае при больших рассогласованиях происходит по грубому каналу управления, а после сведения рассогласования к малой величине контактная или бесконтактная с нелинейными элементами коммутационная схема переводит САУ на режим точного управления. Обычно динамическому исследованию подвергается только последний режим, так как режим грубого согласования легко оценивается на основе предельных требований, задаваемых при синтезе САУ ( см. гл. [13]
Повышенная надежность достигается использованием бесконтактных конструкций поворотных сельсин-трансформаторов. Новым направлением является построение передач с каналом точного слежения на многополюсных сельсин-трансформаторах. Грубый канал конструктивно представляет собой двухполюсный сельсин плоского вида, а точный - плоский восемнадцатиполюсный сельсин с двухфазным статором. [14]
![]() |
Структурные схемы системы с модальным управлением. [15] |