Кантование - заготовка
Cтраница 1
Кантование заготовки производится при подъеме ролика / с помощью гидравлической следящей системы, цилиндр 2 которой связан с опорами этого ролика. Шток 4 поршня 3 жестко закреплен на кронштейне, а жидкость в нижнюю и верхнюю полости цилиндра 2 нагнетается через две вставленные друг в друга трубки. Ротор сельсин-приемника 7 повторяет перемещение, заданное рукояткой. При смещении золотника 8, например, вправо поток жидкости, подводимый через штуцер в подвижный цилиндр сверху, поступает в правое боковое отверстие корпуса золотника, показанное штриховой линией и, следовательно, направляется в верхнюю полость цилиндра. [1]
Оригинальное устройство используется для кантования заготовок на автоматической линии для. Заготовки, движущиеся по лотку / ( рис. IV.93, в), попадают в люльку 4, подвешенную на осях 2 к скобе 3, закрепленной на штанге шагового транспортера. При обратном движении люльки защелки 7, которые заходят в пазы 8, задерживают заготовку, остающуюся на поверхности лотка. При следующем ходе штанги шторка захватывает перевернутую заготовку и передвигает ее в следующую позицию. [2]
Кантователь напольный рельсовый ( рис. 46) применяется у молотоь свободной ковки для удержания заготовки в процессе ковки, кантования заготовки и для удаления ее из рабочей зоны после окончания ковки. [3]
Вторая тележка крана ( первый вспомогательный подъем) служит для подъемно-транспортных операций с грузами малой величины и для совместной работы с кузнечной тележкой, при кантовании заготовки в процессе ее ковки. [4]
Для обработки заготовки с трех сторон необходимы индексации стола и позиционирование шпинделя на координаты нескольких отверстий; поэтому неперекрываемое вспомогательное время определяется так же, как и в предыдущем случае. Применяют и другие схемы, включающие кантование заготовки. [5]
Технические возможности роботов определяются типом используемого поворотного блока. В зависимости от блока, которым комплектуется ПР, деталь можно обрабатывать с двух установок без кантования или с промежуточными кантованием заготовки между двумя установками. [6]
Объекты роботизации выявляют на основании анализа технологических процессов изготовления и структуры трудоемкости основных изделий в действующем производстве. При анализе технологических процессов выделяют основные и вспомогательные операции, выполняемые вручную или с применением общецеховых малопроизводительных средств механизации. В первую очередь к таким операциям следует отнести загрузку-выгрузку полуавтоматического оборудования, в том, числе станков с ЧПУ; подготовительно-сборочные работы котельно-сварочного производства; операции по обслуживанию прессов, молотов, литейных машин, гальванических и химико-термических ванн, очистных, сварочных и покрасочных машин; переноску и кантование заготовок, а также уборку отходов при выполнении заготовительных работ. К объектам роботизации следует отнести те операции, выполнение которых носит циклический, монотонный характер и не требует от рабочего интеллектуального напряжения. Такие операции можно возложить на современные ПР первого поколения, работающие по жесткому автоматическому циклу. [7]
 |
Типовые детали, изготовляемые гибкой на горизонтальных гибочно-штам-повочных прессах. [8] |
Штамп собран из стальных плит. Рабочие элементы для первого перехода расположены внизу, а для второго - в его верхней части. За первый переход сгибают оба конца заготовки и формуют карманы. После кантования заготовки на 180 ( за второй переход) осуществляют гибку внутренних углов детали. [9]
Применение стационарного двухместного приспособления на поворотном столе 3 ( рис. 5.61, в) обеспечивает полное исключение времени установки и съема заготовок из штучного времени. Заготовка 2 устанавливается во время обработки заготовки 1; при повороте стола она вводится в рабочую зону, а обработанная заготовка снимается. Для обработки заготовки с трех сторон необходимы индексации стола и позиционирование шпинделя на координаты нескольких отверстий; поэтому неперекрываемое вспомогательное время определяется так же, как и в предыдущем случае. Применяют и другие схемы, включающие кантование заготовки. [10]
Вместимость магазина должна обеспечивать бесперебойное питание РТК заготовками в течение 1 - 2 ч его непрерывной работы в автоматическом цикле. Если по технологическому процессу заготовка должна быть обработана на разных станках с различных сторон, то для ее переориентации и перезакрепления в ЗУ ПР может потребоваться дополнительная площадка или ложемент, куда ее временно может установить рабочий орган ПР или специальный кантователь-ориентатор с самостоятельным приводом и средствами автоматики, связанными с УУ ПР. В отдельных случаях от кантователя-ориентатора может потребоваться не только поворот, но и подъем или опускание заготовки для упрощения движений ЗУ ПР по ее захвату. Еще больше усложняется конструкция магазина для малогабаритных заготовок, время обработки которых составляет доли минуты. В этом случае для обеспечения нужной вместимости магазина заготовки в нем приходится располагать в несколько рядов или слоев и проектировать устройства для бесперебойного перемещения всех заготовок в позицию загрузки в ЗУ ПР. Если для создания РТК применяется робот с более развитым позиционным управлением, охватывающим от нескольких десятков до сотен точек позиционирования в рабочей зоне ПР, то требования к конструкции магазина могут быть намного упрощены. Позиционные УУ на базе встроенного в них микропроцессора допускают применение упрощенных магазинов в виде многоячеистой тары или позволяют последовательно - выбирать достаточное количество заготовок, уложенных рядами или штабелями вблизи ПР или станка. Как правило, кинематическая схема рабочего органа ПР, оснащенного таким УУ, обеспечивает необходимое кантование заготовок без дополнительных устройств. [11]
Страницы: 1