Вертикальная каретка
Cтраница 3
Одним из наиболее эффективных средств компенсации имеющейся неопределенности и постоянно действующих возмущений является адаптивное программирование и управление КИР. Важным преимуществом КИР с адаптивным управлением является, в частности, возможность компенсации неблагоприятного влияния на точность измерений массы аттестуемой детали, а также масса вертикальной каретки вместе с устанавливаемой на ней совокупностью измерительных головок со сменными механическими, оптическими и электронными наконечниками. Это достигается за счет некоторого усовершенствования структуры системы управления и самонастройки ее параметров. Благодаря такой адаптивной нейтрализации действия указанных динамических факторов отпадает необходимость в сложных электромеханических и пневматических противовесах, используемых во многих КИМ и КИР. [31]
На второй позиции автомата размещена измерительная станция ( рис. 203, б) для контроля разностенности. Контроль разно-стенности производится плавающей скобой, оснащенной амплитудным электроконтактным датчиком, при вращении детали. Привод 5 вращения детали укреплен при помощи кронштейна 6 на верхней вертикальной каретке. В качестве привода вращения детали применен реверсивный электродвигатель РД-09 с встроенным редуктором. [32]
Присоединяют нагнетательные трубопроводы от гидравлической станции, в хомут вертикальной каретки вставляют запорное оборудование и опробуют работу гидравлических цилиндров. Натаскиватель / ( рис. 5.17) с помощью буксирных канатов 4 и трактора 5 подтягивают к устью до тех пор пока обсадная труба 3 на устье не войдет в отверстие хомута. Затем с помощью гидравлических цилиндров поворачивают и зажимают подвижный хомут, поднимают вертикальную каретку 2 с компоновкой запорного оборудования, подают горизонтальную каретку вперед, устанавливая компоновку над устьем, и опускают вертикальную каретку, соединяя компоновку с устьем. [33]
Координатный стол 6 смонтирован из двух кареток и предназначен для перемещения заготовки по данным программой координатам и установки в требуемое положение под ползун пресса. Каретки приводятся от электродвигателя постоянного тока. Каретка вертикальной подачи перемещается по направляющим тумбы, а каретка горизонтальной подачи - по направляющим вертикальной каретки. На горизонтальной каретке установлены пневматические лис-тодержатели и упор, с помощью которых закрепляется заготовка. [35]
Присоединяют нагнетательные трубопроводы от гидравлической станции, в хомут вертикальной каретки вставляют запорное оборудование и опробуют работу гидравлических цилиндров. Натаскиватель / ( рис. 5.17) с помощью буксирных канатов 4 и трактора 5 подтягивают к устью до тех пор пока обсадная труба 3 на устье не войдет в отверстие хомута. Затем с помощью гидравлических цилиндров поворачивают и зажимают подвижный хомут, поднимают вертикальную каретку 2 с компоновкой запорного оборудования, подают горизонтальную каретку вперед, устанавливая компоновку над устьем, и опускают вертикальную каретку, соединяя компоновку с устьем. [36]
 |
Люк для вывода каната ( проволоки из салона передвижной глубинной лебедки. [37] |
Конец каната, протянутый от барабана лебедки, пропускают через устройство для очистки и смазки и выводят наружу. К нему присоединяют головку глубинного прибора. Конец проволоки к этой головке с учетом трудоемкости операции присоединяют заранее при снятом с каретки 6 узле для очистки и смазки. Перед началом работы устройство для очистки и смазки вместе с головкой прибора пропускают через отверстие в чехле и закрепляют при помощи осей 9 и вертикальной каретки 6, затем хомутиком 11 затягивают чехол на его корпусе. [38]
Плотное прилегание роликов к направляющим штангам обеспечивается тем, что ролик 20 на горизонтальной каретке и ролики 2 и 9 на вертикальной каретке укреплены на двуплечих подпружиненных рычагах. Эти рычаги, поворачиваясь вокруг осей под действием пружин, прижимают ролики к штангам. В качестве противовеса в приборе использован узел, состоящий из шкива 16, вращающегося вокруг неподвижной оси на-тпарлкопод-шипнике и соединенного с одним концом ленточной пружины. Второй конец пружины прикреплен к неподвижной стойке. Весь узел противовеса находится на горизонтальной каретке, а рабочий шкив 16 соединен с помощью тросика 21 с вертикальной кареткой. [39]
При помощи штатива можно сверлить отверстия в помещениях на любой высоте непосредственно с пола. Штатив изготовляют из тонкостенных труб; он имеет форму раздвижной вертикальной стойки с горизонтально расположенной кареткой, на которой смонтирована электродрель. Штатив состоит из нижней неподвижной стойки 3, выполненной из четырех тонкостенных труб диаметром 15 мм. В неподвижной стойке в направляющих установлена меньшая стойка такой же конструкции. На выдвижной стойке 4 в верхней ее части имеется вертикальная каретка 2, направляющими для которой служит каркас стойки. [40]
 |
Схема операций, выполняемых на контрольном автомате. [41] |
Рассмотрим типовую наладку измерительной оснастки автомата БВ-8011 для контроля детали типа втулки. На первой позиции установлена измерительная станция ( рис. 203, а) для контроля наружного и внутреннего диаметров и длины. Контроль наружного диаметра в двух сечениях производится двумя плавающими скобами, оснащенными электроконтактными двухпредельными датчиками. Контроль внутреннего диаметра в двух сечениях и контроль конусности отверстия осуществляется пневматической пробкой при помощи трех пневмоэлектроконтактных датчиков. Длина контролируется двухпредельным электроконтактным датчиком при помощи передаточного рычага. Станция размещена на двух каретках. На верхней вертикальной каретке укреплены плавающие измерительные скобы, а на нижней горизонтальной каретке - пневматическая пробка и устройство для контроля длины. [42]
Сварные швы роторов атомных турбин ( толщиной около 140 мм) успешно контролируют установкой УДЦ-31. Она состоит из сканирующего устройства с акустическим блоком и электронной стойки. Сканирующее устройство включает в себя привод, три каретки и соединяющие штанги. Акустический блок содержит шесть ПЭП, закрепленных в каретках. Наклонные ПЭП ориентированы под углом 90 к оси сварного шва. В горизонтальной каретке закреплены два ПЭП с а 39, направленных вдоль шва. ПЭП в комбинированной и горизонтальной каретках перемещаются при сканировании в радиально-осевой плоскости. ПЭП в вертикальной каретке перемещается в радиальном направлении ротора. Благодаря ориентации наклонных ПЭП поперек и вдоль сварного шва удается уверенно обнаруживать дефекты, ориентированные различным образом в сварном шве. Электронный блок трехканаль-ный; каждый канал содержит УЗ-дефектоскоп, блоки обработки и регистрации сигналов в аналоговой форме. Блок обработки сигналов, входящий в каждый канал, предназначен для автоматического измерения координат залегания дефектов и амплитуды сигналов, отраженных от дефектов. К каждому каналу подключены по два ПЭП. [43]
Страницы: 1 2 3