Cтраница 1
Джури, Импульсные системы автоматического регулирования. [1]
Джури были положительны: с. [2]
Составим таблицу Джури, которая содержит п 1 строк и столько же столбцов. [3]
Использовать критерии Рауса-Гурвица или Джури. [4]
Аналогично находятся критериальные соотношения Джури для системы третьего порядка. [5]
Поскольку все частные от деления по модулю меньше единицы, то согласно критерию Джури [26] данная дискретная система устойчива. [6]
Для системы второго порядка с характеристическим полиномом A ( [ i) ц2 cCjji сс2 составим таблицу Джури. [7]
Здесь мы рассмотрим необходимое условие устойчивости, определение устойчивости, основанное на преобразовании внутренности единичного круга в левую полуплоскость, и критерии устойчивости Джури. [8]
Отсюда можно сделать вывод, что для того, чтобы снизить ошибку системы, возникающую в результате дискретизации, необходимо либо уменьшить период дискретности по сравнению с методом Джури в [ В ( co) maxl / - B ( сос) раз, либо применить экстраполяцию на выходе ЦВМ. [9]
Джури, находящегося на территории Северо-Восточного Афганистана. Это землетрясение интересно распределением балльности. По данным Н. Н. Леонова ( 1970), сила сотрясения в эпицентр ал ьной зоне не превышала 5 баллов, в том числе и в сел. В городах Кулябе и Пархаре на эпицеятральном расстоянии 150 - 170 км сила сотрясений оценивается в 6 баллов. С удалением от эпицентра, в зависимости от азимута направления на очаг, сила сотрясения резко увеличивалась, достигнув 7 баллов. [10]
Межтактовые колебания, которые могут возникать в системе, включающей в себя компенсационные регуляторы ( см. гл. Джури [7.1, 2.3] назвал такой характер протекания процессов апериодическим. При ступенчатом изменении задающей переменной входной и выходной сигналы объекта должны при этом принимать новое установившееся значение после определенного конечного интервала времени. Ниже описаны методы проектирования апериодических регуляторов, которые весьма просто выводятся и требуют при синтезе небольшого объема вычислений. [11]
По характеристическому многочлену дискретной системы составляется таблица так, что первая и вторая ее строки - коэффициенты характеристического многочлена, записанные в прямом и обратном порядке. Таблица Джури имеет In 1 строку. [12]
Разработано несколько методов, использующих различные характеристики динамики процессов и различные критерии, по которым оценивается работа системы. В методе Джури [ 51 за ошибку системы принимается амплитуда наивысшей гармоники в спектре, удовлетворяющей теореме Котелышкова. Однако возможность применения того или иного критерия для оценки точности работы системы недостаточно обоснована в каждом конкретном случае. [13]
Необходимое условие устойчивости выполняется. Вычислим элементы таблицы Джури. [14]
Первый способ явно нерационален, так как требует существенного повышения быстродействия ЦВМ. К тому же метод Джури дает предельную частоту выборок, при которой принципиально возможно управлять процессом с заданной точностью. Поэтому предпочтителен другой способ - применение экстраполирующих устройств, которые могут быть реализованы либо в цифровом виде и выполняться программным путем, либо в виде автономных устройств как цифрового ( одноразрядный Ц ДА), так и аналогового типа и входить в состав непрерывной части системы. [15]