Cтраница 4
Схемы механических систем приведены на рис. 251 - 253 в положении покоя. На каждой схеме указана координата, которую нужно принять в качестве обобщенной. Здесь / иь) 2 - массы тел системы; i - радиус инерции тела, участвующего во вращательном движении относительно центральной оси; сь с2 - коэффициенты жесткости для линейных пружин; с1 ] и а - коэффициенты для определения зависимости силы упругости от деформации для нелинейных пружин, / - деформация пружины в положении покоя ( в примечании указано, сжата пружина или растянута); q0 - начальное значение обобщенной координаты, я - величина зазора, d - расстояние от оси вращения до центра тяжести тела. Качение тел во всех случаях происходит без проскальзывания. Тела, для которых радиус инерции не указан, считать сплошными цилиндрами. [46]
Схемы механических систем приведены на рис. 251 - 253 в положении покоя. На каждой схеме указана координата, которую нужно принять в качестве обобщенной. Здесь n i, тг - массы тел системы; i - радиус инерции тела, участвующего во вращательном движении относительно центральной оси; сь с2 - коэффициенты жесткости для линейных пружин; с и ос - коэффициенты для определения зависимости силы упругости от деформации для нелинейных пружин, / - деформация пружины в положении покоя ( в примечании указано, сжата пружина или растянута); q0 - начальное значение обобщенной координаты, s - величина зазора, d - расстояние от оси вращения до центра тяжести тела. Качение тел во всех случаях происходит без проскальзывания. Тела, для которых радиус инерции не указан, считать сплошными цилиндрами. [47]
Схемы механических систем приведены на рис. 251 - 253 в положении покоя. На каждой схеме указана координата, которую нужно принять в качестве обобщенной. Здесь mj, т - массы тел системы; г - радиус инерции тела, участвующего во вращательном движении относительно центральной оси; ci, 02 - коэффициенты жесткости для линейных пружин; GI и а - коэффициенты для определения зависимости силы упругости от деформации для нелинейных пружин, / - деформация пружины в положении покоя ( в примечании указано, сжата пружина или растянута); QQ - начальное значение обобщенной координаты, s - величина зазора, d - расстояние от оси вращения до центра тяжести тела. Качение тел во всех случаях происходит без проскальзывания. Тела, для которых радиус инерции не указан, считать сплошными цилиндрами. [48]
Если твердые тела соединены шарнирами без трения, то в шарнире возникают только нормальные реакции, перпендикулярные элементарным относительным переме-щениям, и поэтому работа реакции шарниров без трений равна нулю. При соединении твердых тел гибкой нерастяжимой нитью реакции нити, приложенные к телам, равны по модулю и противоположны по направлениям. Так как нить нерастяжима, то перемещения всех ее точек одинаковы, и поэтому сумма работ реакций нити равна нулю. Наконец, если связь осуществляется за счет относительного качения тел друг по другу без проскальзывания, то точки контакта имеют одинаковые скорости и, следовательно, работы сил действия и противодействия одинаковы по значению, но противоположны по знаку и их сумма равна нулю. [49]