Cтраница 1
Качество работы систем автоматического регулирования при изменении нагрузки зависит как от динамических характеристик элементов замкнутого контура, так и от передаточной функции объекта по каналу изменения нагрузки. Так как величина гидравлической инерции определяется числом тарелок между точкой отбора импульса и точкой приложения управляющего воздействия, то приближение точки отбора импульса к соответствующему концу колонны приводит к уменьшению критической частоты системы регулирования. [1]
![]() |
Непосредственное сочленение исполнительного механизма с поворотной заслоч-кой. [2] |
Качество работы системы автоматического регулирования или дистанционного управления в значительной мере зависит от способа сочленения исполнительного механизма ( ИМ) с регулирующим органом ( РО) и правильности его выполнения. Способы сочленения ИМ и РО определяются в каждом конкретном случае в зависимости от типа и конструкции РО и ИМ, их взаимного расположения, требуемого характера перемещения РО и других условий. Существует довольно много способов таких сочленений. [3]
Оценка качества работы системы автоматического регулирования с помощью построения переходного процесса называется прямой. [4]
Критериями качества работы системы автоматического регулирования являются устойчивость, статическая ошибка и качество переходного процесса. [5]
Наилучшим критерием качества работы системы автоматического регулирования нам представляется интеграл от модуля ошибки, так как обычно ухудшение качества регулирования является линейной функцией ошибки. Различия в значениях параметров настройки, определенных в соответствии с перечисленными критериями, обычно невелики. Настройки регулятора, обеспечивающие лучшую реакцию системы на ступенчатый входной сигнал, не всегда являются наилучшими для конкретного объекта регулирования. По своему характеру возмущающие воздействия могут представлять собой ступенчатое изменение, изменение с постоянной скоростью, незатухающие колебания, случайные отклонения; и оптимальные настройки регулятора в какой-то степени зависят от вида возмущений и частоты их поступления в систему. Если преобладают возмущения периодического типа, то коэффициент усиления регулятора должен выбираться таким образом, чтобы обеспечить достаточный запас по фазе ( 30) или значение максимального модуля частотной характеристики, равное 1 5 - 2, а не минимум интеграла ошибки при ступенчатом возмущении. Оптимальные настройки регулятора, выбранные для ступенчатого или гармонического возмущения, существенно различаются, если постоянные времени объекта существенно различны. Относительно небольшие значения коэффициента усиления регулятора используются также в случае, когда имеет место высокий уровень шума на входе в регулятор. [6]
К оценке качества работы системы автоматического регулирования приступают только после того, как убедятся, что переходные процессы в системе сходящиеся, а сама система, следовательно, устойчива. [7]
Для характеристики качества работы системы автоматического регулирования вводятся специальные показатели. [8]
Рассмотренные оценки качества работы систем автоматического регулирования относятся к числу косвенных оценок, не требующих определения корней характеристического уравнения. Они применяются без построения переходных процессов. [9]
Наглядность и надежность оценки качества работы систем автоматического регулирования путем построения переходных процессов очевидны. Поэтому следует применять доступные для практики приближенные методы построения переходных процессов. Одним из таких методов является метод, основанный на использовании обобщенных амплитудно-фазовых частотных характеристик замкнутых систем автоматического регулирования. [10]
Рассмотрены методы анализа устойчивости и качества работы систем автоматического регулирования двигателей. [11]
Регулятор этого типа резко повышает надежность и качество работы систем автоматического регулирования. [12]
Такие резонансные режимы работы двигателя, при которых качество работы системы автоматического регулирования заметно ухудшается, неоднократно наблюдались в процессе эксплуатации. Поэтому задача выявления условий, при которых может появиться резонанс в системе регулирования, представляет практический интерес. [13]
Параметры корректирующего устройства Т1к и Т2к определяют на основе требуемых показателей качества работы системы автоматического регулирования. [14]
Величина отклонения процесса от заданного технологического режима вследствие различных возмущающих воздействий зависит от качества работы системы автоматического регулирования. [15]