Cтраница 1
Качество гидроусилителя наиболее полно определяется скоростной его характеристикой, под которой понимают зависимость скорости движения выхода от перемещения входа. Эта характеристика позволяет определить погрешность системы ( или соответственно достигаемую точность слежения) в установившемся режиме, характеризуемую обычно величиной пути перемещения до положения, при котором обеспечивается подвод жидкости в полости силового цилиндра в количестве, необходимом для получения заданной установившейся скорости перемещения выхода. Значение этой погрешности в основном зависит от величины зоны нечувствительности и герметичности системы, от наличия и величины люфтов в механических узлах системы, от нагрузки и скорости выхода и прочих факторов, причем при использовании золотниковых распределителей с положительным перекрытием погрешность в значительной мере определяется величиной перекрытия плунжером каналов питания ( см. фиг. [1]
Важный показатель качества следящих гидроусилителей - устойчивость, под которой понимается способность системы возвращаться в состояние установившегося равновесия после прекращения действия источника, нарушившего его. [2]
![]() |
Схемы стабилизации гидроусилителя. [3] |
Однако подобный способ ухудшает качество гидроусилителя по быстродействию и точности. Как это следует из изложенного выше, повышение чувствительности и точности системы достигается применением золотника с минимальным перекрытием, который к тому же должен обеспечивать при малом ходе достаточно большие проходные сечения для жидкости, тогда как для повышения устойчивости системы против колебаний величину перекрытий следует увеличивать, а проходные сечения уменьшать. [4]
В зависимости от типа гидропривода в качестве гидроусилителя может быть использован двухкаскадный золотниковый усилитель. [5]
![]() |
График, характеризующий точность слежения гидроусилителя. [6] |
На рис. 3.96 приведен график, характеризующий рассматриваемое качество гидроусилителя. [7]
![]() |
Графики, характеризующие чувствительность и устойчивость гидроусилителя. [8] |
На рис. 290, а приведен график, характеризующий рассматриваемое качество гидроусилителя. [9]
![]() |
Принципиальная схема гидроусилителя руля автомобиля. [10] |
На рис. 7.24 приведена принципиальная схема следящего гидропривода поступательного движения, использующегося в качестве гидроусилителя руля колесной транспортной машины. [11]
![]() |
Следящий гидропривод. [12] |
На рис. 20.16, а приведена принципиальная схема следящего гидропривода поступательного движения, используемого в качестве гидроусилителя руля грунтосмесительной машины. [13]
![]() |
Следящие гидроприводы. [14] |
На рис. 15.8, а приведена принципиальная схема следящего гидропривода поступательного движения, использующегося в качестве гидроусилителя руля колесной транспортной машины. [15]