Динамическое качество - привод
Cтраница 1
Динамические качества привода как элемента системы управления оценивают не просто по его предельной скорости, а по качеству отработки им команд управления. От приводов с позиционным управлением требуется, чтобы рабочий орган переместился на заданный ход с заданной точностью за заданное время при отсутствии колебаний во время переходного процесса. Привод с контурным управлением должен с заданной точностью и за заданное время воспроизвести требуемую траекторию. Динамические и точностные показатели привода удобно оценивать по частотным характеристикам, показывающим, с каким искажением воспроизводит привод синусоидальные управляющие сигналы в зависимости от их частоты, а в случае нелинейных систем - и от амплитуды. [1]
Оцениваем динамическое качество привода по его переходной функции. [2]
Под динамическими качествами привода в данном случае понимается быстрота реакции привода на сигнал остановки или изменения скорости. Динамические качества привода в значительной мере определяются массой привода, приведенной к рабочему органу. [3]
К основным факторам относятся: динамические качества привода, скорость движения рабочего органа перед остановкой, стабильность сил сопротивления и чувствительность привода. [4]
Сравнение этих характеристик показывает, что динамические качества глубокорегулируемых приводов по системе ЭМУ-Д и ПМК-Г-Д практически идентичны. [5]
Поскольку величины ji2 и is определяются требуемыми динамическими качествами привода и нагрузкой, изменять их с целью уменьшения размаха автоколебаний конструктор не может. Величина k существенно влияет на размах, но выбирается из условия получения желаемого вида переходного процесса. [6]
 |
Диаграмма зависимости тока главной цепи Г - Д от времени при переходном процессе. [7] |
Благодаря применению систем управления электроприводами постоянного тока с использованием ЭМУ представляется возможным получать статические характеристики требуемой формы, обеспечивая удовлетворительные динамические качества привода при быстром протекании переходных процессов. Однако такая система имеет серьезные недостатки, особенно проявляющиеся в схемах реверсивного управления. [8]
Однако высокое быстродействие ПМК - возбудителя обеспечивает этим приводам, имеющим диапазон регулирования до 2000, и динамические качества, не уступающие динамическим качествам приводов по системе ЭМУ-Д с промежуточным транзисторным усилителем. [9]
Особенности описываемого интерполятора ( остановка интерполятора после записи контура между двумя опорными точками) не позволили использовать в пульте записи серийно выпускаемый лентопротяжный механизм из-за низких динамических качеств привода. [10]
Под динамическими качествами привода в данном случае понимается быстрота реакции привода на сигнал остановки или изменения скорости. Динамические качества привода в значительной мере определяются массой привода, приведенной к рабочему органу. [11]
 |
Схема силовых цепей кранового электропривода с трех-скоростным двигателем ( а и соответствующие механические характеристики ( б. [12] |
Наиболее высокая управляемость кранового электропривода при использовании простого и надежного асинхронного ко-роткозамкнутого двигателя обеспечивается регулированием частоты тока статора. Имеются разработки электроприводов подъемных лебедок по системе управляемый инвертор тока - двигатель [9], свидетельствующие о больших возможностях формирования требуемых для кранов статических и динамических качеств привода в такой системе. [13]
 |
Гидравлическая схема шагового электрогидравлического привода с симметричной схемой управления. [14] |
ЭГП, в которых, исполнительным механизмом служит гидроцилиндр, передающий усилие на элемент захвата робота. Существует несколько модификаций линейного шагового ЭГП. Движение от шагового электродвигателя может передаваться либо непосредственно на винт, либо на втулку. Недостатком пер вого варианта является то, что при больших ходах масса винта, длина которого равна величине хода, оказывается значительной, а это ухудшает динамические качества привода. [15]
Страницы: 1