Cтраница 4
Уравнение решено на модели МН-7 для двух случаев ( при отключенной САР и ее работе) и при вариациях величины сближения, скорости скольжения, массы ползуна, а также частоты возмущающих воздействий на него. Показана высокая эффективность САР контактного сближения в широком диапазоне вгфьируемых параметров, приводящая к резкому повышению показателей динамического качества систем с трением. Разработанная методика моделирования позволяет на стадии проектирования проводить ориентировочную оценку параметров системы в целом и ее отдельных звеньев с минимальными затратами времени. [46]
Полезный сигнал на входе сглаживающей следящей системы представляет собой гармоническую функцию с амплитудой Slmax15 и периодом Гк 20 сек. Помеха на входе представляет также гармоническую функцию с амплитудой 6 ] п1 и периодом Гп 0 06 сек. Какую передаточную функцию должна иметь сглаживающая следящая система с астатизмом первого порядка, чтобы ошибка воспроизведения полезного сигнала не превосходила значения 0max 0l, a коэффициент сглаживания помехи был не менее значения & СГТ110 при приемлемых динамических качествах системы и наиболее простой структуре. [47]
Эмпирически более ясен вопрос о взаимоотношении энергии, вещества и информации внутри экосистем и отношении этого взаимодействия к их динамическим качествам. В начале 70 - х гг. автором был сформулирован закон внутреннего динамического равновесия, а затем четыре основных следствия из него. Формулировка закона: вещество, энергия, информация и динамические качества отдельных природных систем ( в том числе экосистем) и их иерархии взаимосвязаны настолько, что любое изменение одного из этих показателей вызывает сопутствующие функционально-структурные количественные и качественные перемены, сохраняющие общую сумму вещественно-энергетических, информационных и динамических качеств систем, где эти изменения происходят, или в их иерархии. [48]
В табл. 14 и 15 приведены примеры математических моделей ректификационных колонн, которые могут использоваться для анализа стационарных режимов эксплуатации. При решении задач управления, когда главную роль в выборе системы регулирования играют динамические характеристики процесса, использование этих моделей ограничивается анализом статических характеристик процесса. Для оценки же динамических качеств системы регулирования могут быть использованы только нестационарные модели. [49]
Отсюда следует, что переходный процесс для движения первого вида протекает быстрее, чем для второго. Переходные процессы этих видов дин жен и и показаны на фиг. При малой эффективности скоростной обратной связи возможен скользящий режим первого вида, а при большой - ыорого вида. Во втором случае переходный процесс замедленный и динамические качества системы ухудшаются. [50]
Другим значительным ресурсом снижения степени предварительного усреднения и соответствующего уменьшения объема усреднителей в технологической практике считается усреднительный потенциал послереакторных звеньев и прежде всего отстойных сооружений. При такой организации процесса функция облегчения динамического режима работы узла реагентной обработки заменяется функцией сглаживания и послереакторного взаимодействия проскоков непрореагировавших в реакторе веществ. Действительно, наблюдения за работой отстойников показывают, что в - них идут интенсивные усреднительные процессы, сильно сглаживающие даже весьма длительные нарушения режима реагентной обработки на предыдущих этапах. Лабораторией автоматизации ВНИИ ВОДГЕО собран значительный материал, доказывающий, что даже при крайне неудовлетворительном динамическом качестве систем автоматического регулирования реакторов - на выходе отстойников регулируемый параметр стабилен. В практике автоматизации полностью учитывается эта возможность, что часто позволяет ограничиться простейшими регулировочными средствами при автоматизации даже весьма неблагоприятных по своим динамическим характеристикам объектов. [51]
Наверху справа на рис. 2 показана часть регулятора, при использовании которого полностью устраняется статическая погрешность. Система регулирования с таким регулятором является, как говорят, астатической. Этот регулятор отличается от ранее рассмотренного лишь тем, что шток поршня усилителя отсоединен от рычага ABC и конец С рычага шарнирно закреплен, как изображено на рисунке. Если иметь в виду отсутствие статической погрешности регулирования, то этот регулятор является абсолютно точным. Но, как показал опыт, при такой схеме построения регулятора трудно получить приемлемые динамические качества системы. Это обусловлено тем, что отсутствует обратная связь в самом регуляторе. Достаточно золотнику отклониться даже на малую величину, как поршень усилителя начнет перемещаться. Остановиться он может только в том случае, если золотник снова придет в положение равновесия, когда подача топлива в точности будет соответствовать той, которая нужна для работы с данной нагрузкой. [52]
Смещение кривой 3 относительно 1 объясняется отмеченным выше гистерезисом, обусловленным вытеснением смазки из сопряжения. Из сопоставления зависимости силы трения по нагрузке в условиях разрежения и без него видно, что при обильной смазке разрежение равнозначно дополнительной нагрузке Q120 кг на направляющие, а при повторном вакуумировании Q100 кг. Обращает на себя внимание увеличение гистерезиса с ростом нагрузки. Это объясняется тем, что основная нагрузка способствует вытеснению смазки из стыка и затрудняет последующее восстановление исходного масляного слоя. Расчет дополнительной нагрузки, создаваемой ваку-умированием по формуле ( 7), приводит к следующим результатам: ( / 1 4 32 кг / см, Q108 кг. При этом отклонение от эксперимента не превышает 8 - 12 %, что вполне удовлетворяет требованиям практики. На рис. 4 показано изменение силы трения в переходном режиме формирования разрежения в гидроопорах. Момент включения вакууми-рования в гидроопорах соответствует нулю времени. Сила трения как функция времени и степени разрежения изменяется в соответствии с кривыми / - 5 - Они построены для нагрузок на направляющие, обусловленных весом перемещаемого узла, и имеют нелинейный характер. В частности, 1 соответствует весу узла 200 кг, а 2 - 260 кг, 3 - 320 кг, 4 - 360 кг, 5 - 410 кг. Как следует из графиков, характер кривых идентичен. Причем процесс преобразования разрежения в силу трения ( изменение контактного сближения) протекает практически безынерционно. Последнее существенно сокращает постоянную времени объекта-ползуна и соответственно улучшает показатели динамического качества системы адаптации контактного сближения направляющих. Это, в свою очередь, позволяет рекомендовать двухполярное регулирующее воздействие при адаптации систем со смешанным трением, когда используется гидравлический способ формирования управляющего усилия. Разброс данных не превышает 3 - 5 % от абсолютного значения величины силы трения. [53]