Лучшее качество - регулирование
Cтраница 3
Если еп-г I SB, то к ф прибавляется линейный член. Линейная зона, составляющая 7 % от полного диапазона, дала хорошие результаты при моделировании задач для систем первого и второго порядка. Лучшее качество регулирования может быть получено, если для каждого контура будет выбрана своя зона, так как для высокоинерционных систем необходимы более широкие зоны. Часто при регулировании процесса бывает необходимо использовать значение выходной переменной одного контура регулирования для согласования с величиной задания другого, обычно вспомогательного. В практике применения аналоговых регуляторов это выполняется использованием одного регулятора для вычисления коррекции второго, результирующий же сигнал подается на регулирующий орган. [32]
 |
Структурная схема комбинированных систем регулирования. [33] |
Как известно, для нормальной работы ректификационной колонны необходимо поддерживать соотношения количеств исходной смеси и пара. Комбинированная система обеспечивает изменение подачи пара в зависимости от колебаний количества исходной смеси еще до того, как изменилась температура кубового продукта. В результате достигается лучшее качество регулирования температуры кубового продукта. [34]
Работа № 7 посвящена изучению простейшей импульсной системы с амплитудно - или широтно-импульсным регулятором. Импульсным регулятором может быть управляющая цифровая вычислительная машина ( ЦВМ), которая поочередно подключается коммутатором к десяткам или сотням каналов регулирования. При определенных условиях, например для объектов с большим чистым запаздыванием, импульсные системы могут обеспечить лучшее качество регулирования, чем непрерывные системы. [35]
Применение детерминистских методов анализа и синтеза АСР, когда уравнения объектов и внешние воздействия полагаются известными, в настоящее время оправдано, пожалуй, лишь для простейших систем или для предварительной оценки поведения системы и выбора параметров ее настройки. В том случае, когда внешние воздействия и характеристики объектов регулирования непрерывно изменяются и заранее не могут быть определены однозначно, возникает необходимость в использовании вероятностных методов анализа и синтеза АСР. Настройка систем регулирования вероятностными методами с учетом реальных условий их работы позволяет в ряде случаев получить лучшее качество регулирования. [36]
Для подачи случайных возмущений на вход модели был применен генератор случайных сигналов ( ГСС), представляющий собой следящую систему. На выходе генератора формируется напряжение, изменяемое во времени пропорционально отклонению исходной кривой. На рис. 3 ( кривые 2 - 4) приведены графики процессов регулирования для ПИ -, ПИД - и ПД-регуляторов при введенном в машину случайном возмущении по w; в этом случае ПД-регулятор также обеспечивает лучшее качество регулирования по максимальному динамическому отклонению, хотя и имеет некоторое остаточное отклонение регулируемой величины. ПИД-регулятор дает большее динамическое отклонение; ПИ-регулятор, как и ранее, при возмущении типа скачок показал наихудшие результаты. Испытания, проведенные на опытной печи, подтвердили правильность сделанных выводов. [37]
Особенно сильно это проявляется в системах с первичным управлением кот-лоагрегатом. Малая скорость изменения мощности турбины, определяющая недостаточную эффективность выполнения команды регулятора обменной мощности, приводит к значительному перерегулированию его выходного сигнала. Непрерывное воздействие последнего на котлоагрегат оказывает на него точно такое же влияние, как воздействие регулятора мощности в системах с первичным управлением турбиной. При этом не используется саморегулирование котла и тем самым ликвидируется преимущество систем с первичным управлением котлоагрегатом в лучшем качестве регулирования технологических процессов котлоагрегата. [39]
Организация большого числа зон характерна для каскадов с большим числом реакторов ( 10 - 16) и процессов, имеющих небольшой порядок по мономеру ( 0 - 0 5) и поэтому приблизительно равномерно растянутых по каскаду. Процессы с более высоким порядком реакции по мономеру ( 1 - 2) характеризуются меньшим числом аппаратов ( 4 - 6), при этом обычно велика роль первых двух реакторов, так что управление сосредоточивается на этих аппаратах с введением обратной связи по выходу из каскада. Чаще всего вследствие неблагоприятных динамических свойств эта связь делается дискретной для обеспечения устойчивости регулирования или разрывается вообще. В последнем случае рассматривается так называемая задача о попадании или задача с незакрепленным концом, когда, регулируя параметр на выходе I зоны ( 1-го или 2-го реактора), обеспечивают стабилизацию параметра на выходе каскада. Заметим, что в связи с большим запаздыванием лучшее качество регулирования дает импульсная коррекция по выходу при правильно выбранном интервале дискретности, гарантирующем устойчивость замкнутого контура. [40]
Страницы: 1 2 3