Cтраница 2
На рис. VI-10 приведена двухконтурная АСР температуры в химическом реакторе посредством изменения расхода охлаждающей жидкости в рубашке реактора. С целью обеспечения более высокого качества регулирования, в схему введен стабилизирующий контур, в который входит регулятор АРЬ поддерживающий температуру охлаждающей жидкости Тс в рубашке реактора. Значение этой температуры задается регулятором АР корректирующего контура регулирования температуры реакционной смеси Гр в реакторе. [16]
Таким образом, можно утверждать, что устойчивость каскадных схем регулирования не зависит от времени запаздывания показаний газового хроматографа. Однако для достижения более высокого качества регулирования время цикла газохроматографического анализа должно быть минимальным. [17]
Примером, подтверждающим сказанное, может служить замена двухкаскадным магнитным усилителем сложной аппаратуры, содержащей не менее десяти электронных ламп, которая применяется для усиления сигнала термопары в схеме регулирования температуры печи сопротивления. В результате такой замены не только возрастает надежность и уменьшаются габариты аппаратуры, но также достигается более высокое качество регулирования. [18]
Примерок, подтверждающим сказанное, может служить замена двух-каскадным магнитным усилителем сложной аппаратуры, включающей не менее 10 электронных ламп, которая применяется для усиления сигнала термопары в схеме регулирования температуры печи сопротивления. В результате такой замены, не только возрастает надежность и уменьшаются габариты аппаратуры, но также достигается более высокое качество регулирования. [19]
Давление насыщенного или перегретого пара в котле является мерой заключенного в нем количества энергии; оно будет оставаться постоянным, если приток тепла в котел равен отводу его потребителям. Система регулирования уровня в барабане обеспечивает подачу питательной воды со скоростью, равной расходу пара; система регулирования давления - постоянство подвода тепла. Чтобы обеспечить более высокое качество регулирования, применяют систему регулирования по возмущению, обеспечивающую пропорциональную зависимость между скоростью горения топлива в топке котла и расходом пара. [20]
Прежний регулятор, который становится главным регулятором, теперь действует не непосредственно на исполнительный механизм на входе регулируемого объекта, а регулирует заданный параметр следующего, так называемого вспомогательного регулятора. Быстротечные изменения возмущений, которые обычно воздействовали бы на главную регулируемую величину с недопустимым запаздыванием, теперь подвергаются регулированию в цепи вспомогательного регулятора, а на выходе регулируемого объекта получают только такие отклонения регулируемой величины, которые обусловлены медленными изменениями возмущающих воздействий. Оба регулятора, сконструированные как пропорционально-интегральные регуляторы, можно теперь согласовать для работы в оптимальных условиях; при этом вспомогательный регулятор работает с небольшой областью пропорциональности и малым временем регулирования, а главный регулятор, действующий по преимуществу интегрально, - с большой областью пропорциональности и длительным временем регулирования. Если требуется еще более высокое качество регулирования, то следует компенсировать возмущающие воздействия при помощи простых или усложненных схем регулирования. [21]
Системы, в которых введены дополнительные связи, обеспечивающие определенное взаимодействие между несколькими регуляторами, называются автолом и ы м и, если при регулировании одной величины другие регулируемые величины не изменяются. В автономных системах внешние связи компенсируют действие внутренних связей в объекте. В настоящее время системы многосвязапиого регулирования получают широкое распространение при регулировании технологических процессов. Как правило, такие системы обеспечивают более высокое качество регулирования объектов с несколькими ре гул ир у емыми вел и ч и па ми. [22]
Так, например, в применяемых для паротеп-лового воздействия парогенераторах влажность насыщенного пара требуется выдерживать в узких интервалах. При ручном управлении трудно, а порой и невозможно обеспечить требуемые пределы колебаний влажности. Поэтому приходится применять автоматические системы, обеспечивающие более высокое качество регулирования процессов. [23]
Система регулирования будет идеальной, если она совершенно точно поддерживает требуемый технологический режим процесса. Однако на практике создание идеальных систем регулирования невозможно согласно самому принципу их действия. Поэтому при синтезе систем речь может идти лишь о большей или меньшей степени приближения к идеальным условиям. В связи с этим при расчете приходится идти на компромисс между стремлением получить возможно более высокое качество регулирования и стремлением достигнуть решения указанной задачи возможно более простыми техническими средствами. [24]
Система регулирования будет идеальной, если она абсолютно точно поддерживает показатели технологического процесса на требуемом уровне. Однако на пратике создание идеальных систем регулирования невозможно согласно самому принципу их действия. Поэтому при создании систем регулирования речь может идти лишь о большей или меньшей степени приближения к идеальным рабочим условиям. В связи с этим при проектировании систем автоматического регулирования часто приходится идти на компромисс между стремлениями получить возможно более высокое качество регулирования и достигнуть решения этой задачи с помощью более простых технических средств. [25]
Система регулирования будет идеальной, если она абсолютно точно поддерживает технологический процесс на требуемом уровне. Однако на практике создание идеальных систем регулирования невозможно согласно самому принципу их действия. Поэтому при создании систем регулирования речь может идти лишь о большей или меньшей степени приближения к идеальным рабочим условиям. В связи с этим при проектировании систем автоматического регулирования часто приходится идти на компромисс между стремлением получить возможно более высокое качество регулирования и стремлением достигнуть решения этой задачи более простыми техническими средствами. [26]
Чтобы описанный выше регулятор выполнял функции следящего регулятора, необходимо изменять заданное значение регулируемой величины в соответствии с изменением какой-либо другой переменной величины. Для этой цели применяется регулятор типа МС-24. В этом регуляторе помещены два чувствительных элемента - спль-фонных манометра. Первый сильфонный манометр воздействует на мостик пера, а второй - на мостик задатчика. С помощью регулятора МС-24 создается более сложная двухконтурная схема каскадного регулирования н обеспечивается более высокое качество регулирования. [27]
Чтобы рассмотренный выше регулятор мог выполнять функции следящего регулятора, необходимо изменить заданное значение регулируемой величины в соответствии с изменением какой-либо другой переменной величины. Для этой цели применяется регулятор типа 24 - МС. В этом регуляторе помещены два измерительных устройства - сильфонных манометра. Первый сильфонный манометр воздействует на мостик пера, а второй - на мостик задатчика. С помощью регулятора 24 - МС может быть создана двухконтурная схема связанного регулирования и обеспечивается более высокое качество регулирования. [28]
Если же в результате регулирования какой-либо одной величины наблюдается одновременное отклонение других величин, то системы несвязанного регулирования не могут решить поставленную перед ними задачу, так как регулирующее воздействие одной системы является возмущением для других. Возникает необходимость ввести дополнительные внешние связи между отдельными системами, устраняющие влияние регулируемых величин друг на друга или сводящие это влияние к минимуму. Системы, в которых введены дополнительные связи, обеспечивающие определенное взаимодействие между несколькими регуляторами, называются системами многосвязного регулирования. Эти системы называются автономными, если при регулировании одной величины другие регулируемые величины не изменяются. В автономных системах внешние связи компенсируют действие внутренних связей в объекте. В настоящее время системы многосвязного регулирования широко используются при регулировании технологических процессов. Как правило, такие системы обеспечивают более высокое качество регулирования. [29]
По условиям эксплуатации к каждой из регулируемых величин могут предъявляться свои требования с точки зрения качества регулирования. В этих случаях по каждой из них могут создаваться отдельные системы регулирования со своими регуляторами. Такие системы связаны между собой через объект и называются системами многосвязанного регулирования. Очевидно, несвязанное регулирование может быть только в том случае, если полностью отсутствует влияние регулируемых величин друг на друга или если это влияние невелико и им можно пренебречь. Если в системах многосвязанного регулирования изменение какого-либо одного регулируемого параметра вызывает отклонение других, то такие системы не могут решить поставленную перед ними задачу, так как регулирующее воздействие при регулировании одного параметра является возмущением для других. В этом случае возникает необходимость ввести дополнительные внешние связи между отдельными системами, устраняющие влияние регулируемых величин друг на друга или сводящие это влияние к минимуму. Системы, в которых введены дополнительные связи, обеспечивающие определенное взаимодействие между несколькими регуляторами, называются автономными, если при регулировании одной величины другие регулируемые величины не изменяются. В автономных системах внешние связи компенсируют действие внутренних связей в объекте. В настоящее время системы многосвязанного регулирования получают широкое применение при регулировании технологических процессов. Как правило, они обеспечивают более высокое качество регулирования объектов с несколькими регулируемыми параметрами. [30]