Бортовая качка
Cтраница 4
Изучено взаимное влияние продольной и бортовой качии судов, движущихся под произвольным углом по отношению к волнению, достаточно строгими и общими методами гидродинамической теории качки и теории нелинейных колебаний. При наличии колебаний бортовая качка судна превалирует над, всеми остальными, так что амплитуда бортовой качки судна на волнении нередко достигает 30 - 35, в то время как амплитуда килевой качки судна обычно не превышает 5 - 7, а амплитуда колебаний центра тяжести судна - полувысоты волны. [46]
В конструкции должна быть предусмотрена возможность укладки по-походному. Краны должны сохранять работоспособность после длительного воздействия крена до 15, дифферента до 5, силы ветра 11 баллов, ветрового давления до 2000 Па, бортовой качки с амплитудой до 40, температуры до - 50 С. [48]
 |
Сальниковый малый двухцилиндровый компрессор ФВ6 ( Z75 мм, 550 мм холодопроизводительностью при работе на R12 при п от 12 до 24 с 1 соответственно от 3 6 до. [49] |
Крен ( до 45) и дифферент ( до 15) кораблей учитывают при конструировании масляной ванны картера компрессора. При этом компрессоры рекомендуется устанавливать с расположением оси вала параллельно оси корабля для уменьшения влияния гироскопического эффекта на коренные подшипники и для защиты масляных заборных фильтров от оголения при бортовой качке. Иногда фильтры устанавливают в центре нижней части специально углубленных масляных ванн. [50]
В нем на оси рамы создавались лишь пассивные ( тормозные) моменты, знак которых определялся направлением угловой скорости рамы относительно судна, что снижало эффективность использования гироскопического момента для подавления бортовой качки. Другой недостаток устройства системы Шликка проявлялся, когда ось ротора отклонена от вертикали; в этом положении рысканье ( циркуляция) судна приводит к повороту гироскопа вокруг оси камеры и даже может вызвать его опрокидывание. [51]
Различные виды качки могут проявляться совместно в любом сочетании. Как правило, вертикальная и килевая качки судна существуют одновременно. Бортовая Качка часто не сопровождается другими видами качки. [52]
Таким образом, угол крена судна при бортовой качке изменяется по гармоническому закону. Бортовая качка вызывает наиболее существенные колебания судна, а следовательно, и колебания нефтегруза в отсеках нефтеналивного судна. Кроме того, бортовая качка может не сопровождаться другими видами качки. [53]
Для гашения колебаний транспортных объектов и в некоторых других специальных случаях находят применение динамические гасители, основанные на использовании гироскопов. Эквивалентное действие подобных систем аналогично работе пружинного гасителя с трением, хотя устройство и принцип функционирования различен. На рис. 10.33 приведена схема успокоителя бортовой качки судов. Ротор гироскопа / смонтирован в кожухе 2, который может качаться относительно судна вокруг оси 3, перпендикулярной продольной оси корабля. [54]
В нем имеется два двухстепенных гироскопа: большой силовой и малый - индикаторный. Большой гироскоп подвешен и ориентирован на судне так же, как в успокоителе системы Лликка, но центр масс подвижной системы находится здесь на оси прецессии, а момент на этой оси создается с помощью исполнительного электродвигателя и управляемого тормоза. Малый гироскоп играет роль датчика угловой скорости бортовой качки. Для этого его прецессионные движения стеснены возвратной пружиной и он расположен на судне так, что ось прецессии его перпендикулярна плоскости палубы, а ось ротора в положении равновесия параллельна поперечной оси судна. Малый гироскоп через контактное устройство по оси прецессии управляет большим гироскопом так, что либо накладывает на камеру последнего полный момент сил того или иного знака, развиваемый двигателем, либо посредством электромагнитного тормоза стопорит камеру большого гироскопа относительно судна. [55]
Для автоматического удержания судна на заданном курсе применяются авторулевые. При их проектировании судно рассматривается обычно как односвязный объект регулирования. Фактически судно - многосвязная динамическая система, в которой взаимосвязаны движения по курсу, крену и боковому перемещению. Причем бортовая качка значительно ухудшает устойчивость и управляемость судна на заданном курсе. [56]
Кожух 2 исполнительного гироскопа с ротором / ( рис. 10.34, а) установлен концентрично относительно оси 3 прецессии. Последний установлен аналогично исполнительному гироскопу и представляет собой его сильно уменьшенную копию. При бортовой качке в результате поворота кожуха направляющего гироскопа замыкаются соответствующие контакты реле, включающего серводвигатель. В результате кожух исполнительного гироскопа поворачивается таким обра зом, что возникающий реактивный момент, действующий на опоры кожуха, противодействует качке. [57]
Боковая линия ( о степени родства) - непрямое родство, не от родителей к детям. Боковая качка-то же, что бортовая качка. [58]
Каждая буровая установка должна быть оснащена уравномером для определения начала проявления и поглощения бурового раствора. Иногда прямо в емкостях вертикально устанавливают доски с гвоздями на некотором расстоянии друг от друга. Подобные приспособления нередко с пола буровой не видны. Уровень может изменяться в результате отключения насоса или изменения его подачи, поэтому часто приходится вносить поправки в положение маркера. Бортовая качка плавучей установки также влияет на показания. [59]
Как показывают эксперименты [12], почти при полном отсутствии волнения при укладке трубопровода на глубинах до 89 м динамические напряжения от изгиба трубы достигали 10 % максимальных напряжений. Динамические напряжения, возникающие при воздействии волн, значительно повышают суммарные напряжения в погружаемом трубопроводе и могут быть причиной повреждения как трубопровода, так и стрингера. От воздействия волн и других внешних сил возможны различные колебательные перемещения трубоукладочных барж. Наибольшие напряжения в трубопроводе возникают при следующих видах качки баржи: вертикальной, килевой и продольно-горизонтальной. Остальные виды перемещений баржи: бортовая качка, колебания вокруг вертикальной оси и в поперечно-горизонтальном направлении оказывают меньшее влияние на напряженное состояние трубопровода. [60]
Страницы: 1 2 3 4