Cтраница 2
В табл. ЗОЛ представлены примеры вычисления времени идентификации для двух систем и для двух отношений сигнал / шум. Возможно, что весьма точное определение импульсной характеристики частично объясняется большими значениями времени идентификации, приведенными в таблице. Значение Тн изменяется обратно пропорционально квадрату стандартного отклонения, и если значение а удваивается ( становится равным 2 %), то значение ТИ будет уменьшено в 4 раза. Ввиду того, что вид импульсной частотной характеристики в процессе идентификации меняется медленно, о чем говорят большие значения времени идентификации, очевидно, что полная яеаприорная идентификация неприемлема для объектов управления, в которых процесс изменяется быстро. [16]
Оценка воспроизводимости представляет собой сумму двух составляющих. Одна из них является арифметической суммой систематических погрешностей, не учтенных при расчете средней погрешности, а другая, обусловленная случайными помехами, определяется как квадратный корень из суммы квадратов случайных погрешностей. Этот метод основан на теореме теории вероятностей, которая утверждает, что стандартное отклонение суммы двух независимых случайных величин равно квадратному корню из суммы квадратов стандартных отклонений этих величин. [17]
Дрейф оценивается с использованием математического уравнения, которое наиболее близко представляет общее изменение поверхности, во многом подобно поверхности тренда. Ожидаемое значение высоты измеряется с использованием вариограммы ( variogram, semivariogram) ( Рисунок 10.9), на которой по горизонтальной оси откладывается расстояние между отсчетами, называемое лагом ( lag), вертикальная ось несет так называемую полудисперсию ( semivariance), которая определяется как половина дисперсии ( квадрата стандартного отклонения) между каждым значением высоты и его соседями. [18]
Дрейф оценивается с использованием математического уравнения, которое наиболее близко представляет общее изменение поверхности, во многом подобно поверхности тренда. Ожидаемое значение высоты измеряется с использованием вариограммы ( variogram, semivariogram) ( Рисунок 10.9), на которой по горизонтальной оси откладывается расстояние между отсчетами, называемое лагом ( lag), вертикальная ось несет так называемую полудисперсию ( semivariance), которая определяется как половина дисперсии ( квадрата стандартного отклонения) между каждым значением высоты и его соседями. [19]