Cтраница 2
При каждом замыкании реле включается магнитный пускатель МП. Первый импульс, как видно из рисунка, длиннее всех остальных. Далее период чередования импульсов во времени остается постоянным. При каждом включении МП исполнительный механизм перемещает регулирующий орган с постоянной скоростью. Из графика изменения выходной величины регулятора Хр ( рис. 51, б) видно, что характеристика рассмотренного регулятора близка к характеристике ПИ - регулятора. Отработка пропорциональной части сигнала определяется длительностью первого импульса. [16]
При каждом замыкании реле включается магнитный пускатель МП. Первый импульс, как видно из рисунка, длиннее всех остальных. Далее период чередования импульсов во времени остается постоянным. При каждом включении МП исполнительный механизм перемещает регулирующий орган с постоянной скоростью. Из графика изменения выходной величины регулятора Хр ( рис. 194, б) видно, что характеристика рассмотренного регулятора близка к характеристике ПИ-регулятора. Отработка пропорциональной части сигнала определяется длительностью первого импульса. [17]