Аппаратура - радиоуправление
Cтраница 1
Аппаратура радиоуправления обеспечивает надежную работу механизмов крана на всех проектных режимах. Продолжительность обработки команд не превышает 0 3 сек. [1]
В аппаратуре радиоуправления, описание которой дано выше, количество каналов может быть доведено до десяти. В этом случае нужно добавить число резисторов, подключаемых кнопками в мультивибраторе, и увеличить число ячеек ( селективных реле) в дешифраторе приемника. [2]
 |
Внешний вид передатчика в корпусе пультового типа. [3] |
В промышленной и самодельной аппаратуре радиоуправления применяют обычно многокаскадные передатчики, частота задающих генераторов которых стабилизирована кварцевыми резонаторами. Бортовая часть системы радиоуправления моделями содержит приемник сигналов, дешифратор команд и комплект рулевых машинок или исполнительных механизмов. [4]
Длительное время в аппаратуре радиоуправления для селекции каналов применялись резонансные реле. Резонансные реле работают на час-тогах 200 - 600 Гц. [5]
 |
Схема прибора для настройки электронных блоков рулевых машинок. [6] |
При изготовлении и эксплуатации аппаратуры пропорционального радиоуправления зачастую необходимо настроить или проверить электронный блок рулевой машинки. Обычно для этой цели должна быть готова к действию отрегулированная передающая и приемная аппаратура пропорциональной командной радиолинии. Недостаток этого метода в том, что за счет возможных искажений сигнала в тракте передача - прием будет получена неверная оценка качества рулевого привода. Вниманию читателей предлагается описание несложного прибора, который выполняет функции передатчика и приемника, вернее, имитирует весь процесс передачи, приема и дешифровки сигнала канала пропорционального управления. [7]
На рис. 21 показан вариант размещения аппаратуры радиоуправления на модели самолета. Рисунок носит схематический характер и дает лишь общее представление о характере конструкции. Изготовленная впервые радиоуправляемая модель самолета должна быть тренировочной, которой присущи повышенная прочность и устойчивость в полете, способность выдерживать грубые посадки и ошибки в технике пилотирования. Такие тренировочные авиамодели, сочетающие в себе скорость и пилотажные возможности многокомандной модели с простотой пилотирования и устойчивостью в полете, конструируют многие ведущие мастера авиамодельного спорта. [8]
Наиболее сложные и более жесткие технические требования предъявляются к аппаратуре радиоуправления пилотажными моделями самолетов в авиамодельном спорте. Радиоуправляемые пилотажные модели, послушные командам моделиста, взлетают, набирают высоту и выполняют комплекс сложнейших фигур высшего пилотажа ( подобно настоящему самолету), после чего совершают посадку. Находящаяся на модели бортовая аппаратура командной радиолинии действует на рули высоты и поворота, элероны, триммеры руля высоты, регулирует обороты двигателя и включает тормоза. Управление полетом требует большого мастерства от моделиста. [9]
Основная часть книги содержит описания нескольких вариантов испытанной в реальных условиях аппаратуры радиоуправления, разной по сложности и по целевому назначению, а также сведения о том, как сделать и отрегулировать аппаратуру. Особое внимание уделено многоканальной аппаратуре пропорционального управления. [10]
 |
Диаграммы передаваемого сигнала в системе Диспроп. [11] |
О том, как схем но и конструктивно решаются задачи в аппаратуре радиоуправления моделями при претворении того или иного принципа построения современной командной радиолинии и метода передачи команд, рассказано в последующих главах. [12]
В предыдущих главах речь шла о том, что в процессе изготовления и при регулировке аппаратуры радиоуправления нужен комплект радиоизмерительной аппаратуры, включающий такие приборы: авометр, генераторы высокой и звуковой частот, осциллограф, уни-версальный вольтметр с высоко-омным входом, электронно-счетный частотомер и ряд других радиоизмерительных приборов. Однако некоторые приборы, необходимые мо-делистам-конструкторам, промыш-ленностью не выпускаются, несмотря на их простоту. В то же время изготовление таких несложных приборов не отличается большой трудоемкостью и доступно опытным радиолюбителям. [13]
В зависимости от того, для каких видов состязаний изготовляется конкретная модель, определяют требования к аппаратуре радиоуправления и принципу передачи команд. Большинство спортсменов применяет простые системы радиоуправления. Для скоростных моделей с ходовым электродвигателем пригодна пятикомандмая аппаратура с последовательной независимой передачей команд: Вперед, Стоп, Задний ход, Лево руля, Право руля. Для радиоуправляемых моделей парусных яхт и скоростных моделей с ходовым двигателем внутреннего сгорания может быть применена четырехкомандная аппаратура с последовательной передачей команд. Для этих же моделей в ряде случаев вполне оправдано применение более сложной многокомандной аппаратуры, обеспечивающей одновременную передачу двух команд, или аппаратуры с одним каналом пропорционального управления рулевым механизмом и несколькими каналами для разовых команд. [14]
Заметим, что в том случае, когда передающее и приемное устройства сантиметрового или дециметрового диапазона разнесены ( например, в аппаратуре радиоуправления, см. разд. [15]
Страницы: 1 2