Cтраница 4
При решении уравнений кинетостатики могут применяться аналитический, графический или, наконец, графоаналитический способы. В дальнейшем описан последний из них. В этом способе размеры, входящие в уравнение моментов, определяются графически, а искомые неизвестные находятся из уравнений равновесия. Рассмотрим, как определяются силы взаимодействия звеньев двухпо-водковой группы при различном расположении пар вращения и поступательных пар, образующих эту группу. На рис. 2.5, а изображена группа из двух звеньев / и 2 ( АВ и ВС), входящих в пары вращения. [46]
С точки зрения кинетостатики происхождение реакций, возникающих при вращении тела вокруг неподвижной оси, и гироскопических реакций - разное. Первые возникают вследствие наличия центробежных и касательных сил инерции, последние - вследствие наличия сил инерции Кориолиса. [47]
Решение задач методами кинетостатики предполагает, что законы движения механизма заданы и, следовательно, скорости и ускорения любых его точек или угловые скорости и ускорения звеньев известны. Динамическое влияние движущихся масс на величину нагрузок на звенья и давлений в кинематических парах учитывается условным приложением сил инерции к звеньям, в результате чего механизм искусственно приводится в равновесное состояние. [48]
Даламбера называют методом кинетостатики. [49]