Кинетостатика - механизм
Cтраница 1
Кинетостатика механизмов изучает силы, вызывающие движение звеньев механизмов, исследует связь между ними, определяет реакции в кинематических парах. [1]
При решении задач кинетостатики механизмов закон движения ведущего звена, а также массы и моменты инерции звеньев механизма предполагаются заданными, внешние силы и моменты сил также будем считать в каждом положении механизма известными. [2]
При решении задач кинематики и кинетостатики механизмов в первом приближении предполагают, что закон движения ведущего звена известен, и обычно принимают скорость его постоянной. В действительности кинематические параметры являются функцией действующих внешних сил и масс подвижных звеньев и определение истинного закона движения механизма ( машины) требует эксперимента или специального расчета. При конструировании машины знание истинного закона движения необходимо для учета динамических нагрузок. Скоростные машины, рассчитанные по усредненным нагрузкам, будут работать с перегрузками элементов конструкции, что приведет к снижению ее надежности. [3]
Полное и всестороннее изложение вопросов кинетостатики механизмов дано в трудах В. [4]
Итак, к середине второго десятилетия графические методы в статике и кинетостатике механизмов были уже значительно продвинуты вперед. [5]
Методы расчета сил, действующих на звенья механизма без учета сил инерции, объединены под названием статики механизмов, а методы расчета сил с учетом сил инерции звеньев, определенных приближенно, - кинетостатики механизмов. Практически методы статического и кинетостатического расчетов механизмов ничем не отличаются, если считать силы инерции заданными внешними силами. [6]
Силовой расчет, в результате которого силы, действующие на элементы кинематических пар, и неизвестные внешние силы определяются в зависимости от заданных внешних сил и сил инерции масс звеньев, носит название кинетостатики механизмов. [7]
Автор классификации указывает, однако, что основными составляющими механизмов являются ассуровы группы ввиду их кинематической и статической определимости. Поэтому кинематика и кинетостатика механизмов в сущности являются исследованиями ассуровых цепей. Неассуровы цепи - утверждает Добровольский - бывает также целесообразно вводить при исследовании механизмов; они уже фактически и вводятся в некоторых исследованиях. [8]
Во-первых, он исследует исключительно плоские механизмы, во-вторых, из всей совокупности плоских механизмов он отбирает исключительно стержневые ( ры-чажно-шарнирные) механизмы; отсюда уже само собой вытекает и третье ограничение - в качестве связей, ограничивающих взаимную подвижность звеньев, выступают лишь низшие пары - шарнир и ползунок. Что касается отсутствия исследования ускорений в механизмах и кинетостатики механизмов, то это едва ли является сознательным ограничением темы: просто Ассур не успел закончить своей работы, и она не получила логического завершения. [9]
Еще в 1878 г. Прелль, воспользовавшись теоретическими построениями кинематической геометрии и применяя аналогию с методом Кульмана, положил основание статике механизмов. Позже Хэйн рассмотрел вопрос об аналитическом решении этой задачи, а графическое решение ее было предложено Виттенбауэ-ром. Жуковский создал мощный метод исследования кинетостатики механизмов своей теоремой о жестком рычаге. [10]
 |
К определению резуль - м, . пя н. [11] |
Силовой расчет механизма основывается на принципе Да лам-бера, который заключается в следующем. Во время работы механизма его звенья в общем случае двигаются с ускорением, в результате чего, как известно, возникают силы инерции. Если условно приложить силы инерции к звеньям, то сумма всех сил, включая и силы инерции, приложенных к звеньям, равна нулю. Это позволяет к движущейся системе применить уравнения статики. Поэтому силовой расчет механизмов часто называют кинетостатиче-ским расчетом или просто кинетостатикой механизмов. [12]
Страницы: 1