Cтраница 2
Непрерывная последовательность импульсов с ГИ поступает на кольцевые счетчики. Каждый десятый импульс с первого счетчика переносится на вход второго счетчика; поскольку счетчики и дешифраторы соединены последовательно, а выходы дешифраторов подключены к гнездам панели, то команды на клапаны гидросистем будут проходить через открытые входы триггеров в заданной программной последовательности. Сигнал об окончании движения поступает с концевых ограничителей на нулевые входы триггеров или по окончании цикла по команде от реле времени. Кроме гнезд на коммутационной панели имеется еще несколько тумблеров и кнопок для включения источников питания, отдельных блоков, а также кнопки Пуск, Останов робота и обслуживаемого оборудования. [16]
Гидроклапаны применяются в гидропередачах в качестве автоматических регулирующих устройств. Клапан ( рис. 39) состоит из за-порно-регулирующего элемента 6, перекрывающего канал 8 посадкой на седло 7 клапана, направляющей части 3, обеспечивающей центровку звпорно-регулирующего элемента относительно седла. Срабатывание клапана происходит под действием пружины 2, опирающейся на шарнир I с одной стороны и на внутреннюю опорную площадку направляющей чаоти с другой стороны. Такой клапан называется клапаном прямого действия. В клапанах гидросистем контакт запорного элемента с седлом происходит по достаточно острой кромке 9, что обеспечивает надежную герметичность. Герметичность достигается тщательной обработкой поверхностей запирающего конуса 6 и кромки 9 седла 7 где Лорнируется хплотняющий поясок. При достаточно высоких скоростях течения жидкости по каналу 10 в заклепанной области 12, соединенной с каналом 10 каналом малого сечения II, создается разрежение, клапан 3 поднимается, увеличивая расстояние &. Скорость в канале 10 падает, разрежение в за-канэльпо Я области уменьшается. [17]