Cтраница 1
Аппроксимация объекта стандартными уравнениями требует сравнительно большого объема вычислительных работ. [1]
![]() |
Исходные данные примера для IDN. [2] |
Поэтому для аппроксимации объекта выбирается неколебательное звено второго порядка с запаздыванием. [3]
Именно такую аппроксимацию объектов обычно применяют для определения их свойств в численном выражении с целью последующего нахождения оптимальных значений настроечных параметров регуляторов ( см. гл. [4]
В практических расчетах аппроксимация объекта регулирования звеном высокого порядка даже при применении ЭВМ, как правило, не дает значительного повышения точности, а в некоторых случаях приводит к неустойчивости вычислительного процесса. [5]
Иначе говоря, использование промежуточной аппроксимации объекта с помощью графиков типа рис. 13 - 6 может рассматриваться как специальный прием построения равносильного уравнения ( 13 - 28), использующий некоторую априорную информацию о динамике объекта, что естественно, позволяет улучшить сходимость итерационной процедуры. [6]
Выше было показано, что аппроксимация объекта 3 - м методом с использованием формул ( 5) в случае объекта с самовыравниванием или формул ( 6) в случае объекта без самовыравнивания обеспечивает высокую степень близости переходных процессов в реальной системе и ее модели. [7]
Эта методика, так же как методика аппроксимации объектов с самовыравниванием, основана на совпадении экспериментально снятых и теоретически рассчитанных кривых в заданных точках. [8]
В табл. вариантом 4 представлено также влияние числа точек дискретизации на точность аппроксимации объекта. [9]
Один из упрощенных методов определения параметров настройки по приближенной АФХ объекта 18 ] основан на 2 - м способе аппроксимации объекта. [10]
Другой упрощенный метод определения параметров настройки по приближенной АФХ разомкнутой системы регулирования 18 ] основан на 3 - м способе аппроксимации объекта. Величина ko6 определяется по статической характеристике объекта. [11]
Многоемкостной объект с близкими по величине постоянными времени ( например, тарельчатые аппараты) или объекте распределенными параметрами ( трубчатые или насадочные аппараты) характеризуется переходными функциями с затянутым начальным участком ( рис. 1.37), когда выходная координата практически не изменяется. В этом случае говорят о приведенном ( эффективном) запаздывании, которое находят путем аппроксимации объекта одно - или двухъемкостным звеном с чистым запаздыванием. [13]
Из теории автоматического регулирования известно, что передаточная функция рассматриваемой системы представляет собой отношение операторного полинома функции внешнего возмущения к операторному полиному регулируемой координаты. Получим передаточные функции для различных случаев аппроксимации объекта с распределенными постоянными звеньями с сосредоточенными параметрами. В этом плане определенный интерес представляет анализ передаточной функции системы как объекта, идеализированного апериодическим звеном с запаздыванием. [14]