Cтраница 2
В случае скалярного управления обобщенные траектории устойчивы в том смысле, что при любой аппроксимации импульсного управления обычными соответствующие последовательности непрерывных траекторий системы сходятся к одной и той же разрывной траектории. Это обстоятельство и позволяет корректно определить обобщенные траектории. [16]
Многочисленные проверки показали, что точность эта более, чем достаточна, так как она превышает точность записи и обработки индикаторной диаграммы. Это следует отнести не столько к достоинствам выбранной аппроксимации, сколько к сравнительно небольшой величине аппроксимируемых участков кривой р f ( V), так что почти любая аппроксимация ( за исключением явно противоречащей характеру явления) должна дать удовлетворительные результаты. [17]
Обычно используемые аппроксимации будут рассмотрены в следующем параграфе. Подробное рассмотрение аналитических методов вряд ли имеет смысл, так как они сводятся к простому алгебраическому решению уравнения нейтральности. Кроме того, аналитические решения уступают графическим в смысле их общности, ибо любые аппроксимации имеют ограниченную область применения. [18]