Колебание - контур - регулирование
Cтраница 1
Колебания контура регулирования, включающего в качестве одного из элементов электродвигатель с постоянным числом оборотов, всегда симметричны относительно заданного значения параметра, так как двигатель является интегрирующим звеном. Поэтому усредненная ошибка регулирования такого контура близка к нулю в отличие от контура, содержащего только двухпозиционный регулятор. Вместе с тем наличие интегрирующего звена приводит к удвоению периода собственных колебаний контура. [1]
Период колебаний контура регулирования расхода обычно равен нескольким секундам. Поэтому расход в качестве основного параметра в каскадных схемах при регулировании процессов теплообмена или смешения не используют. [2]
При изменении периода колебаний контура регулирования необходимо соответственно изменять и время предварения регулятора. Однако если коэффициент передачи контура выбран правильно, то и при неоткорректированном времени предварения процесс регулирования устойчив. Следовательно, переменный динамический коэффициент передачи объекта необходимо обязательно компенсировать; корректировка же времени предварения желательна, но не обязательна. [3]
Изменение же расхода жидкости приводит к пропорциональным изменениям периода колебаний контура регулирования, который, в свою очередь, влияет на величину динамического коэффициента передачи основной емкости. [4]
Величина коэффициента К выбирается такой, чтобы свести к минимуму период колебаний контура регулирования состава верхнего продукта. При этом заданное значение уровня в сборнике может устанавливаться в широких пределах. [5]
Заметим, что имеется только одно значение диапазона пропорциональности регулятора, соответствующее оптимальному сглаживанию колебаний контура регулирования. [6]
 |
График зависимости коэф - [ IMAGE ] - 2. Последовательность при. [7] |
Она представляет собой график изменения динамических коэффициентов передачи объекта и регулятора в течение одного периода колебаний контура регулирования. [8]
Постоянная времени интегрирования R должна быть выбрана такой, чтобы при работе с любым другим интегральным регулятором также происходило демпфирование колебаний контура регулирования. Однако интегральные регуляторы не могут быть использованы в объектах, не обладающих само выравниванием. [9]
 |
Зависимость коэффициента передачи контура регулирования. [10] |
Приведенный пример характерен для замкнутых контуров регулирования с гистерезисом. На изменение амплитуды и периода колебаний контура регулирования в большей степени влияют инерционные свойства объекта, чем гистерезиса. [11]
П-2 подтверждают это положение. Циглер и Николе2 обратили внимание на то, что период колебаний контура регулирования с многоемкостным объектом в четыре раза превышает эффективное время чистого запаздывания такого объекта, независимо от того, взаимодействуют емкости или нет. Заметим, что путем указанной замены можно оценить степень трудности регулирования любого сложного объекта по отношению т / т Рассмотренный метод можно считать универсальным, хотя он позволяет получить лишь приближенное решение. В качестве примера рассмотрим 10-емкостный объект с взаимодействующими емкостями, кривая разгона которого приведена на рис. П-2. Время чистого запаздывания этого объекта составляет около 0 15 общего времени запаздывания. [12]
Период колебаний замкнутого контура регулирования с таким реактором в действительности составляет около 35 мин. Но даже если бы все его инерционные элементы представляли собой элементы чистого запаздывания, то и тогда период колебаний контура регулирования не превышал бы 29 мин. Следовательно, остается предположить, что мы не учли инерцию процесса, обусловленную смешением реакционной массы. [13]
П-14 изображены кривые изменения температуры и относительного расхода жидкости, выходящей из теплообменника. Регулирование температуры жидкости на выходе из теплообменника осуществляется путем изменения подачи водяного пара. При возрастании расхода жидкости до 80 % температура ее на выходе изменяется без колебаний. При уменьшении расхода жидкости до 40 % демпфирование колебаний контура регулирования уменьшается, но все же остается достаточно большим, и лишь при уменьшении расхода до 20 % контур регулирования обеспечивает сглаживание колебаний до ] / 4 амплитуды за один период. Описанное явление аналогично изменению диапазона пропорциональности регулятора. При этом чем слабее демпфирование, тем дальше регулируемый параметр устанавливается от заданного значения. Такое влияние противоположно влиянию изменения диапазона пропорциональности регулятора ( см. рис. 1 - 7), Различие кривых переходного процесса вызвано изменением коэффициента передачи объекта, который слабее демпфирован, и более чувствителен к возмущениям при малых объемных скоростях жидкости. [14]
Страницы: 1