Cтраница 2
Линия записи с периодическими незатухающими колебаниями, с увеличивающейся амплитудой показывает, что диапазон дросселирования мал и его следует увеличить. Отклонение регулируемого параметра от заданного значения на значительную величину при мгновенном возмущении ( создаваемом искусственно путем мгновенного изменения давления задания) показывает, что диапазон дросселирования велик и его необходимо уменьшить. Если при включении изодромного устройства линия записи на вторичном приборе показывает большое начальное отклонение регулируемого параметра от заданного значения и медленное возвращение к нему, то это свидетельствует о большом времени изодрома. В этом случае необходимо уменьшить время изодрома, передвинув головку настройки автоматической перестановки на меньшую отметку. [16]
Устанавливают оптимальное значение диапазона дросселирования ( предела пропорциональности) регулятора расхода, пользуясь записью диаграммы вторичного прибора ЗРЛ-29В. Если запись регулируемого параметра на диаграмме имеет волнистую форму с периодическими незатухающими колебаниями и с большой амплитудой, диапазон дросселирования относительно ранее установленного увеличивают путем вращения головки диапазона дросселирования, и наоборот, диапазон дросселирования уменьшают, если форма записи представляет прямую линию и находится на значительном расстоянии от заданного значения. При правильно подобранном диапазоне дросселирования линия записи регулируемого расхода имеет волнистую форму с очень малой амплитудой. [17]
В качестве обратной связи между колебат: льной системой и регулирующим устройством ( т.е. связи между системой горная порода - долото и колонной бурильных труб) выступает энергия, необходимая для разрушения горной породы. Таким образо:, в системе горная порода - долото - колонна бурильных труб происходит перераспределение общего энергетического баланса, что способствует возникновению устойчивых периодических незатухающих колебаний, ] г.е. автоколебаний. [18]
С переключателя на разгрузочный двигатель поступает сигнал, вызывающий появление разгрузочного момента, направление действия которого противоположно направлению прежнего момента. Теперь ось z ротора гироскопа прецессирует снизу вверх, минует плоскость горизонта и поднимается над плоскостью горизонта на угол, равный углу застоя Р переключателя. Направление действия момента, развиваемого разгрузочным двигателем, снова изменяется, и ось z ротора гироскопа двигается сверху вниз. Описанный цикл движения оси z ротора гироскопа повторяется, и ось ротора гироскопа совершает периодические незатухающие колебания. [19]