Cтраница 3
При экспериментальном определении обычных частотных характеристик объект исследования подвергается периодическому возмущению с постоянной амплитудой. Амплитудно-фазовая характеристика, которую строят на основании сопоставления входных и выходных колебаний, показывает, как проходят через исследуемый объект незатухающие колебания. Расширенные частотные характеристики показывают, как проходят через объект затухающие колебания. [31]
При использовании колебаний типа прямоугольная волна на выходе объекта возникают несинусоидальные колебания. Для определения значений А ( и) и ф ( ш) во входных и выходных колебаниях необходимо предварительно выделить первую или основную гармонику их разложения. [32]
![]() |
СЭР с непрерывным поисковым сигналом. [33] |
Соответствующие им выходные колебания выделяются фильтром 0i и поступают на множительное устройство МУ. При прохождении сигнала через реальную систему в нем появляются фазовые сдвиги, поэтому при сопоставлении входных и выходных колебаний в исследуемой системе такие фазовые сдвиги должны быть скомпенсированы. [34]
Реакция блока запаздывания на синусоидальные входные колебания pSxA sin ю / описывается выражением рвых я sin d) tA sin ( ( o / - ф), где А и а - амплитуды входных и выходных колебаний; ю - частота колебаний. Вид амплитудно-частотной характеристики следующий: а / А, а фазочастотной характеристики, определяемой углом ф фазового сдвига между входными и выходными колебаниями, ф ыт. [35]
Если испытательный сигнал имел форму прямоугольной волны или входные и выходные колебания были искажены помехами, то обработка результатов эксперимента осуществляется разложением функций х ( г) и у ( г) в ряд Фурье. При хорошей фильтрации высших гармоник, что имеет место для большинства промышленных объектов, при расчете можно ограничиться первыми гармониками входных и выходных колебаний. [36]
На рис. 80 приведена схема для снятия частотных характеристик ЭГРС. Использованная для этой цели аппаратура состояла из низкочастотного генератора периодических колебаний НГПК; индикатора-осциллографа И-5 М, имеющего экран с послесвечением и используемого в качестве контрольного прибора; двойного пикового вольтметра ДПВ-2 для замера амплитуд входных и выходных колебаний ( на схеме не показан); низкочастотного фазометра НФ для замера сдвига фазы выходных сигналов относительно входных. [37]
Если получение входных синусоидальных колебаний затруднено, то на вход объекта подают прямоугольные колебания. Для определения частотных характеристик в этом случае необходимо предварительно разложить экспериментальные входные и выходные колебания в ряд Фурье, выделить первые гармоники и уже по ним находить отношения амплитуд и фазовые сдвиги. [38]
![]() |
Экспериментальное определение АФХ методом двух-позиционного регулирования. [39] |
Однако этот метод трудоемок и требует больших, чем первый способ, затрат времени на получение установившихся колебаний. Процедура переключения x ( t) при использовании метода двухпозиционного регулирования иллюстрируется рис. VI. Проверка предположения о линейности в малом динамических свойств объекта осуществляется путем сравнения частот входных и выходных колебаний. [40]
Синус-датчик ( датчик частоты) служит для подачи входного возмущения, изменяющегося по синусоидальному закону. Он имеет ручки для настройки частоты, амплитуды и средней линии колебаний. Так как максимальная частота датчика низкая ( 0 038 гц), то фазу между входными и выходными колебаниями можно отсчитывать визуально во время работы установки. [41]
Тракты передачи или усиления сигналов могут вносить линейные и нелинейные искажения. В линейной системе с постоянными параметрами возникают только линейные искажения, обусловленные ее амплитудно-частотными и фазочастотными характеристиками. Выходное колебание содержит только те спектральные составляющие, которые имеются во входном колебании, хотя формы входного и выходного колебания могут быть различны. [42]