Свободное механическое колебание

Cтраница 1

Свободные механические колебания присущи системе, выведенной из первоначального состояния посредством какого - либо воздействия и затем предоставленной самой себе. [1]

Если свободные механические колебания происходят без потерь энергии, то они называются собственными колебаниями, а их частота - частотой собственных колебаний. При наличии сопротивления период колебаний увеличивается, а если сопротивление достаточно велико ( большая вязкость среды), движение перестает быть периодическим - это явление используется для демпфирования ( гашения) нежелательных колебаний. [2]

Если свободные механические колебания происходят без потерь энергии, то они называются собственными колебаниями. [3]

Если параметры механической части таковы, что частота свободных механических колебаний QI2 лежит в области средних или больших частот, можно использовать ( 8 - 113) аналогично статическим системам. В случаях, когда Q12 невелика, задача оценки влияния обратной связи по скорости на динамику упругой системы существенно осложняется. Для ориентировочных оценок может быть использован коэффициент электромеханической связи по активной составляющей момента / гэ. Однако такая оценка ориентировочна и должна проверяться решением задачи на ЭВМ. [4]

И. Асимптотические ЛАЧХ следящего электропривода, замкнутого по координате массы исполнительного механизма. [5]

В зависимости от сочетаний параметров электромеханической системы возможно три характерных случая: 1) механическая часть имеет низкую частоту свободных механических колебаний Q12 ( см. гл. [6]

При малых у система имеет две пары комплексных корней и две резонансные частоты, из которых первая пара и первая частота характеризуют колебательность двигателя, а вторая резонансная частота близка к частоте свободных механических колебаний. При увеличении индуктивности рассеяния колебательность двигателя увеличивается и меньший резонансный пик амплитудно-частотной характеристики возрастает. Однако увеличение колебательности двигателя при малом моменте инерции / 2 увеличивает электромеханическую связь и отвод энергии механических колебаний в цепь якоря; второй резонансный пик соответственно уменьшается. Увеличение индуктивности приводит к уменьшению общей колебательности системы только до того ее значения, при котором наступает равенство резонансных пиков. Дальнейшее увеличение индуктивности вызывает возрастание колебательности. Такие условия наступают тем раньше, чем больше у, и при у 5 влияние индуктивности в основном отрицательно. [7]

Свободные колебания возникают в системе под влиянием внутренних сил после того, как она выведена из состояния равновесия. Свободные механические колебания могут совершать, например, груз, прикрепленный к пружине, и маятник, С течением времени свободные колебания вследствие трения затухают. [8]

Свободные колебания реальных систем всегда затухают. Затухание свободных механических колебаний вызывается главным образом трением, сопротивлением окружающей среды и возбуждением в ней упругих воли. Затухание в электрических колебательных системах вызывается тепловыми потерями в проводниках, образующих систему или находящихся в ее переменном электрическом поле, потерями энергии на излучение электромагнитных волн, а также тепловыми потерями в диэлектриках и ферромагнетиках вследствие электрического и магнитного гистерезиса. [9]

Свободные колебания реальных систем всегда затухают. Затухание свободных механических колебаний вызывается главным образом трением, сопротивлением окружающей среды и возбуждением в ней упругих волн. Затухание в электрических колебательных системах вызывается тепловыми потерями в проводниках, образующих систему или находящихся в ее переменном электрическом поле, потерями энергии на излучение электромагнитных волн, а также тепловыми потерями в диэлектриках и ферромагнетиках вследствие электрического и магнитного гистерезиса. [10]

Так как демпфирующее действие электропривода обусловлено электромеханической связью, оценка степени электромеханической связи при упругих колебаниях может служить косвенной оценкой и демпфи; рующей способности электропривода. Во всяком случае можно утверждать, что наличие недемпфированного резонанса на частоте свободных механических колебаний Q12 может иметь место только при отсутствии электромеханической связи. [11]

При небольших у электромеханическая связь ослабляется ( см. гл. Однако при этом влияние на динамику замкнутой системы даже относительно слабо демпфированной механической части ослаблено тем в большей степени, чем больше частота свободных механических колебаний Q12 Qcp. В соответствии с рекомендацией, приведенной в [13], в этом случае для получения заданного показателя колебательности Лмакс достаточно, чтобы средне - и высокочастотная часть асимптотической ЛАЧХ имела вид, показанный на рис 11 - 11, б сплошной линией. [12]

Методы решения задач на электромагнитные колебания сходны с методами решения задач на механические колебания. В основе этого сходства лежит одинаковая структура уравнений, описывающих оба этих вида колебаний. Так, например, формулы (21.1) - (21.5) настоящего параграфа, характеризующие свободные электромагнитные колебания, аналогичны формулам (19.12) - (19.15), (19.8) для свободных механических колебаний. [13]

Эта закономерность справедлива для любых упругих волн 1, так как связана только с механизмом распространения колебаний в упругой среде и не зависит ни от формы волновых поверхностей, ни от типа деформации среды. Весьма существенно, что при волновом движении полная энергия колебаний каждого малого участка упругой среды периодически изменяется во времени. В этом состоит принципиальное отличие волнового движения от рассмотренных в гл. VIII первого тома свободных механических колебаний консервативной системы, полная энергия которой не зависит от времени, так как значения ее кинетической и потенциальной энергии колеблются в противоположных фазах. [14]

Таким образом, уравнение движения подвижной части измерительного механизма представляет собой дифференциальное уравнение 2-го порядка с постоянными коэффициентами и правой частью. Изучавшим радиотехнику знакомы способы решения такого уравнения. Оно описывает процессы в колебательном контуре. Отметим, что в электроизмерительных механизмах, применяемых для измерения тока, напряжения, мощности, обычно используется апериодический режим движения подвижной системы, что обеспечивается следующим соотношением между параметрами механизма: ( G2 / 4 / 2) / гм / / й2о, где ооо - собственная частота свободных механических колебаний подвижной части. [15]

Страницы: 1