Cтраница 2
Если управляющий импульс переключает обмотки управления в тот момент, когда ротор в процессе качания относительно точки устойчивого равновесия 0 ( см. рис. 15.17, а) отклонился, например, в сторону, обратную направлению вращения ( за точку А), то ротор оказывается вне зоны устойчивости относительно новой характеристики Мссшд - F ( б), смещенной на один шаг вперед. Наиболее опасным в этом отношении является режим холостого хода, когда амплитуда свободных колебаний ротора максимальна и может достичь величины шага аш. Работа ШД без сбоев во всех режимах, включая холостой ход, обеспечивается в том случае, если отрицательная часть зоны динамической устойчивости будет не меньше величины шага Ощ. Последнее условие выполняется при работе реактивного ШД с тремя обмотками управления по 6-такт-ной схеме. [16]
Наряду с описанными вынужденными колебаниями могут быть свободные колебания ротора. Пока амплитуда таких колебаний мала, они могут рассчитываться как малые возмущения основного движения, каким являются описанные выше вынужденные колебания. При газовой смазке поле давления в смазочном слое около цапфы, совершающей вынужденные колебания с круговой траекторией, такое же, как и при стационарном пола-жении статически нагруженной цапфы, когда она вращается в противоположную сторону ( см. стр. Тогда свободные колебания ротора описываются уравнениями, аналогичными уравнениям ( 8) и отличающимися от них лишь началом отсчета колебаний и несколько иным выражением гидромеханических сил соответственно виду и состоянию смазки. [17]