Cтраница 5
![]() |
Схема и план скоростей планетарного механизма с двумя сол-нечными колесами с внешними зацеплениями. [61] |
На рис. 46 изображена передача с внешними зацеплениями, в которой солнечное колесо Z4 закреплено, а водило Н является ведущим звеном. [62]
![]() |
Пример конструкции специального цилиндрического дифференциала для программного механизма.| Конический дифференциал нормализованной конструкции. [63] |
Конический дифференциал нормализованной конструкции ( рис. 404) состоит из двух солнечных колес / и 3, находящихся в зацеплении с сателлитами 2, вращающимися на осях 5, которые вместе с валиком 4 образуют жесткую крестовину. Шайбы и 7 служат для регулировки зацепления сопряженных колес. [64]
Для ходового механизма использованы аналогичные планетарно-фрикционные редукторы, в которых вал солнечных колес приводится во вращение от тихоходного вала редуктора. Для реверсирования ходового механизма при затягивании ленты одного из фрикционов затормаживается водило, а в другом - зубчатый венец. [65]
![]() |
Конструкция водила, изготовленного из круглого проката.| Конструкция сборного водила. [66] |
На рис. 4.30, а показано водило, выполненное раздельно с солнечным колесом последующей ступени. Для зубчатого соединения используют подрезанные зубья солнечного колеса. Ось сателлита может быть сделана как одно целое с водилом или отдельно. [67]
Конструктивно водило может быть выполнено как одно целое с валом, солнечным колесом последующей ступени или раздельно. [69]
![]() |
Конструкция сборного водила.| Зубчатое ( шлицевое соединение водила с солнечным колесом. [70] |
На рис. 5.29, а показано водило, выполненное раздельно с солнечным колесом последующей ступени. Для шлицевого соединения используют подрезанные зубья солнечного колеса. Ось сателлита может быть сделана как одно целое с водилом или отдельно. [71]
При вращении водила Я сателлит 2 в относительном движении ( при неподвижном солнечном колесе /) осуществляет чистое качение по нему и любая точка сателлита, находящаяся на его начальной окружности, описывает эпициклоиды или гипоциклоиды. [72]
На рис. 2.31 изображена схема планетарной передачи, где Ли С - солнечные колеса, S - сателлит, Я - водило. [73]
Диск 1 включается от электромагнита, управляющего тормозной колодкой 3, затормаживающей правое солнечное колесо. [74]