Неподвижное центральное колесо
Cтраница 2
В планетарном механизме соотношение между угловыми скоростями определяется формулой ( 2), в которой нужно положить равной нулю угловую скорость неподвижного центрального колеса. [16]
Волновая зубчатая передача в планетарном одноступенчатом исполнении ( рис. 272, а) состоит из генератора волн деформации / ( водила), соединенного с ведущим валом, неподвижного центрального колеса 2 и упругого звена 3, выполненного в виде тонкостенного стакана с зубчатым венцом на свободном конце и соединенного с ведомым валом передачи. [17]
 |
Схемы фрикционных вариаторов. [18] |
Колеса с неподвижными осями, по которым обкатываются сателлиты, называются центральными. Неподвижные центральные колеса называются опорными. [19]
Колесо-корпус 4 соединено неподвижно с корпусом планетарной передачи. При неподвижном центральном колесе 18 коническое колесо корпуса 4, вращаясь, передает движение колесам 5, 6, 15 и 17, которые совершают планетарное ( сложное) вращение. Соответственно зубчатые колеса, находящиеся в зацеплении с колесом 16, передают вращение через делительный червяк / и червячное колесо 2 шпинделю изделия. [20]
Сателлиты /, у установлены на осях в водиле / i. Они зацепляются между собой, а сателлит у зацепляемся с неподвижным центральным колесом а. [21]
 |
И. Взаимное уравновешивание сил, действующих в многопоточиых перс. [22] |
В передачах с одной степенью свободы вращающий момент, действующий на неподвижное центральное колесо, уравновешивается реакциями мест закрепления. [23]
В нем применен одноступенчатый волновой редуктор с неподвижным гибким колесом и генератором волн свободной деформации гибкого колеса. Правый подшипник валика колеса 2 и водила Я закрег лен в расточке неподвижного центрального колеса 4 планетарной передачи. Плоская панель / корпуса имеет форму прямоугольника с четырьмя отверстиями по углам для винтов, посредством которых она крепится к аппарату. Овальная крышка 5 корпуса имеет на боковой стенке окно со стеклом для снятия отсчета со шкал. На выходном валике механизма, соединяемом муфтой 6 с исполнительным элементом аппарата, установлено двойное зубчатое колесо 6 с пружинным устройством для уменьшения мертвого хода. Механизм разделен на узлы, удобные для сборки. [24]
Подвижное звено, в котором помещены оси сателлитов, называется води лом. Вращающееся вокруг неподвижной оси колесо, по которому обкатываются сателлиты, называется центральным; неподвижное центральное колесо называется опорным. Как правило, планетарные механизмы изготовляются соосными. [25]
 |
Планетарная передача. [26] |
Передаточное отношение планетарной передачи определяют по правилу Швампа. Согласно этому правилу звеньям передачи сообщают пг оборотов, а затем при закрепленном водиле неподвижному центральному колесу Zj сообщают - пг оборотов и. [27]
Планетарный механизм состоит из неподвижного центрального колеса г3, жестко связанного с корпусом, подвижного центрального колеса zlt сателлита с колесами г2 и г. и водила Н, на котором закреплена подвижная ось сателлита. Сателлит вращается относительно своей оси и одновременно обкатывается вокруг колеса гх. Зубья колеса Zj нажимают на зубья колеса га сателлита и поворачивают его относительно неподвижного центрального колеса г3, при этом сателлит нажимает на ось водила и заставляет водило Н вращаться. Ведущий валик колеса га и ведомый валик водила Я расположены соосно. [28]
Центральная шестерня входит в зацепление с сателлитом, насаженным с натягами прессовой посадки на удлиненную часть второго венца сателлита. Сателлиты через вал опираются на два сферических бочкообразных роликовых подшипника, установленных в отверстиях водила. Второй сателлит входит в зацепление с неподвижным центральным колесом с внутренними зубьями, отталкивается от него и передает движение водилу, а от водила на тихоходный-вал. Опорами водила служат два однорядных роликовых конических подшипника. Осевой зазор в подшипниках регулируется жестяными прокладками, установленными между торцевой поверхностью корпуса и крышки. Корпус и крышка сварные. Смазывание зацепления происходит окунанием в масло, залитое в картер редуктора, а подшипники смазываются разбрызгиванием. [29]
Планетарным ( эпициклическим) зубчатым механизмом называется механизм, имеющий зубчатые колеса с движущимися геометрическими осями. Такие колеса называются планетными или сателлитами. Система, которая несет оси сателлитов, называется водилом. Колеса с неподвижными осями ( с внешним или внутренним зацеплением), по которым обкатываются сателлиты, называются центральными. Неподвижные центральные колеса называются упорными. [30]
Страницы: 1 2