Команда - начало
Cтраница 3
Такой подход стимулирует менеджеров и других сотрудников думать об активах компании более широко. Команда начала быстро понимать, насколько мало ей известно о различных типах знаний в разных группах, отделах и других структурных единицах компании, а также о способах, при помощи которых компания могла бы воспользоваться этими знаниями. [31]
 |
Схема самонастраивающейся системы управления. [32] |
В настоящее время разработаны конструкции шаговых электродвигателей, в которых периодически включается цепь питания. При каждом включении ротор электродвигателя поворачивается точно на заданный угол. Эти включения, или импульсы, посылаются через блок управления в соответствии с заданной программой. Через тот же блок подаются команды начала и конца движения, прямого и обратного хода и другие, предусмотренные программой движения. Двигатель с регулируемым числом оборотов обычно имеет девять различных скоростей: от 1 / 9 до 9 / 9 номинальной скорости. [33]
 |
Схемл самонастраивающейся системы управл1 - чпин. [34] |
В настоящее время разработаны конструкции шаговых электродвигателей, в которых периодически включается цепь питания. При каждом включении ротор электродвигателя поворачивается точно на заданный угол. Эти включения, или импульсы, посылаются через блок управления в соответствии с заданной программой. Через тот же блок подаются команды начала и конца движения, прямою и обратного хода и другие, предусмотренные программой движения. Двигатель с регулируемым числом оборотов обычно имеет девять различных скоростей: от 1 / 9 до 9 / 9 номинальной скорости. [35]
Трубы подаются слева от рабочего места. По станине сварной конструкции перемещается каретка, представляющая собой сварную раму, в которую вмонтирован механизм подъема с ручным приводом. Для точного останова каретки на станке имеются упор торможения и жесткие буферы. На подвижной каретке смонтирован командоаппарат, дающий команду начала цикла, зажима и отрезки, позволяющий точно отмерять трубу. [36]
СС текущей команды канала находится 1, то новая команда канала CCW определяет новую операцию ввода-вывода для того ВУ, адрес которого был указан в исходной команде начала ввода-вывода. Обычно по окончании первой операции ввода-вывода запрос на прерывание от ввода-вывода не формируется. Цепочку команд часто используют при печати большого количества строк на построчно печатающем устройстве без прерывания работы процессора. Так, для печати целой страницы может потребоваться всего одна команда начала ввода-вывода. Цепочку команд используют также с постоянно работающими устройствами внешней памяти, например с устройством для хранения страниц виртуальной памяти. Для того чтобы начать новую операцию передачи данных, программа управления вводом-выводом должна лишь ввести новую команду канала в выполняемую программу. [37]
Последовательность работы узлов системы следующая: начало выполнения программы связано с обращением к ПЗУ. Первое считанное слово всегда является кодом команды, оно настраивает МП на выполнение определенной операции над данными и указывает, откуда эти данные должны быть получены. Если данные хранятся в ПЗУ, ОЗУ или регистрах МП, то следующими операциями МП считывает их, производит над ними необходимые действия и определяет место хранения результата. Если команда предписывает использование данных одного из ПУ, то соответствующий КО получает информацию о том, в каком режиме он должен работать ( прием или передача) и команду начала обмена. Далее КО записывает данные из ПУ во внутренний узел хранения - регистр КО и по команде ввода МП выдает их на магистраль данных. Аналогично осуществляется вывод данных из МП из запоминающего устройства в ПУ: производится выбор соответствующего ПУ, устанавливается режим контроллера передача, после чего МП по магистрали данных передает информацию в контроллер, который пересылает их в соответствующее ПУ. Роль КО в простейшем случае состоит в буферизации данных, их хранении в течение времени, необходимого для пересылки и использования. Однако на КО часто возлагаются более сложные функции. Если ПУ расположено далеко от управляющей МПС, то его связывают посредством двухпроводной линии для последовательной передачи данных. [38]
Система работает следующим образом. Корректирующие элементы позволяют создавать соответствие усилия задатчика нагрузки коду нагрузки. Исполнительный орган связан непосредственно с измерительным элементом - рифленой пластиной, которая после приложения нагрузки начинает смещаться в исследуемой дисперсной системе. Смещение измеряется соответственно измерителями смещения, желательно дифракционного типа для получения большой точности. Каждый измеритель соединен с формирователем импульсов и бессферной ячейкой, которая окрашивается коммутатором, и информация от всех измерителей смещения поступает по одному каналу. Команда начала опыта ( разрешение приложения нагрузки) является командой установки коммутатора в нулевом положении и командой сброса счетчиков времени и счетчика смещения. [39]
Таким образом, основная особенность системы автоматического цифрового управления состоит в наличии двигателя, обеспечивающего перемещение ведомого звена исполнительного механизма. Обычно применяется два таких двигателя: шаговый двигатель ( см. выше, § 115, 8) или двигатель с регулируемым числом оборотов. В настоящее время разработаны конструкции шаговых электродвигателей, в которых периодически включается цепь питания. При каждом включении ротор электродвигателя поворачивается точно на заданный угол. Эти включения, или импульсы, посылаются через блок управления в соответствии с заданной программой. Через тот же блок подаются команды начала и конца движения, прямого и обратного хода и другие, предусмотренные программой движения. Двигатель с регулируемым числом оборотов обычно имеет девять различных скоростей: от 1 / 9 до 9 / 9 номинальной скорости. Требуемое перемещение ведомого звена устанавливается выбором соответствующей скорости вращения двигателя. От блока управления в этом случае должен поступить один из десяти сигналов, при этом десятый сигнал соответствует остановке. [40]
Каждая запись справочника содержит в поле связи номер первой записи пачки в архиве. Это позволяет сразу начинать работу с пачкой, как только в справочнике найдены сведения о данной пачке. Логическим ключом для поиска в справочнике являются постоянные признаки. Записи просматриваются последовательно для поиска записи с данными постоянными признаками. Когда запись найдена, номер ее запоминается и все дальнейшие изменения уже вносятся по номеру. Нулевая запись справочника содержит пробелы во всех полях, а в - поле связи хранится номер первой свободной записи - справочника. Последовательный просмотр справочника для поиска информации о пачке при выполнении команд начала процедур подготовки данных приводит к замедлению выполнения этих команд. Данный недостаток впоследствии будет устранен введением хеш-адресации. [41]
Страницы: 1 2 3