Cтраница 3
Они могут также доставлять роботу информацию, необходимую для защиты машины от повреждения. Так, датчики удара о препятствие ( тактильные сенсоры) Стенфордского робота при столкновении с объектами немедленно выключают приводные моторы и включают тормоза. Хотя на ЭВМ поступает сигнал о столкновении и она может отменить команду остановки, однако торможение робота протекает как рефлекторная реакция с локальной причиной и следствием. Могут быть добавлены и другие рефлекторные реакции прежде всего для того, чтобы защитить от повреждения робота или объекты окружения. В будущем при практическом использовании подобных машин, например при исследованиях поверхности почвы, наличие подобных реакций жизненно необходимо для робота - они позволят ему обходить ямы, водоемы, участки с открытым огнем или высокой температурой. Рефлекторные реакции другого типа могут быть необходимы для решения вспомогательных задач. Так, например, устройства наведения на цель или слежения за целью могут непосредственно управлять приводными моторами, доставляя ЭВМ только простейшую информацию об этом. [31]
Вначале в течение недели все тщательно проверьте. Легко сделать простые ошибки, последствия которых могут отразиться на вашей области памяти. Некоторые области пересылаются в общие библиотеки в том случае, когда на их главные программы действуют команды остановки или в них имеется много приостановленных программ. [32]
Часто источником ошибок являются формируемые команды. В программе для них оставляются пустые ячейки. При посылке формируемой команды команда остановки будет затерта и не помешает нормальной работе программы. Если же формируемая команда не попала из-за ошибки на предназначенное для нее место, то там остается команда остановки. Машина остановится, если программа дойдет до ячейки, в которой должна была быть сформирована команда. [33]
Весом частичной булевой функции называется число наборов в ее области определения, на которых значение функции равно единице. В настоящей работе изучается средняя сложность вычисления частичных булевых функций и частичных булевых функций данного веса неветвящимися программами с условной остановкой. Вычисления выполняет процессор, снабженный памятью, состоящей из отдельных ячеек. В памяти выделяется особая ячейка, содержимое которой объявляется результатом работы программы. Процессор работает под управлением программы, являющейся последовательностью вычислительных команд и команд остановки. Каждая вычислительная команда за единицу времени вычисляет значение некоторой двуместной булевой функции, аргументами которой являются величины, содержащиеся в определенных ячейках памяти. Вычисленный результат также помещается в одну из ячеек памяти. Команда остановки может прекратить выполнение программы. Каждая такая команда имеет единственный аргумент - содержимое некоторой ячейки памяти. Если значение аргумента равно единице, то процессор прекращает работу. Если значение аргумента равно нулю, то выполняется следующая команда программы. [34]
Весом частичной булевой функции называется число наборов в ее области определения, на которых значение функции равно единице. В настоящей работе изучается средняя сложность вычисления частичных булевых функций и частичных булевых функций данного веса неветвящимися программами с условной остановкой. Вычисления выполняет процессор, снабженный памятью, состоящей из отдельных ячеек. В памяти выделяется особая ячейка, содержимое которой объявляется результатом работы программы. Процессор работает под управлением программы, являющейся последовательностью вычислительных команд и команд остановки. Каждая вычислительная команда за единицу времени вычисляет значение некоторой двуместной булевой функции, аргументами которой являются величины, содержащиеся в определенных ячейках памяти. Вычисленный результат также помещается в одну из ячеек памяти. Команда остановки может прекратить выполнение программы. Каждая такая команда имеет единственный аргумент - содержимое некоторой ячейки памяти. Если значение аргумента равно единице, то процессор прекращает работу. Если значение аргумента равно нулю, то выполняется следующая команда программы. [35]