Cтраница 3
Устройство обеспечивает воспроизведение, усиление и преобразование сигналов управления движением исполнительных органов станка и вспомогательных команд. [31]
Перед началом работы поворотом рукояток на пульте управления устанавливают требуемую последовательность движения режущего инструмента относительно детали и все необходимые вспомогательные команды. [32]
На программоносителе должна быть кодирована логическая последовательность отправных факторов, расчетные перемещения по координатам, коэффициенты масштабных преобразований и вспомогательные команды. Для этого должны быть заданы условия совместного действия устройств системы управления и расчитаны оптимальные траектории исполнительных органов управляемого механизма. [33]
В рассматриваемой системе программирование точек позиционирования, команд на манипулятор и технологических команд осуществляется в двоичном коде, программирование вспомогательных команд - в унитарном коде. [34]
Подобная система была использована фирмой General Electric Company, которая позволяет управлять станком с 6 непрерывными подачами и 35 вспомогательными командами. Точность обработки на этом станке 25 мк, причем в основном определяется точностью выполнения механической части станка. [35]
Уровень качества интегрированных систем подтверждается простотой систем обучения, большинство из которых имеют естественный набор уроков, демонстрационных задач и вспомогательных команд, иллюстрирующих основные возможности систем. [36]
Комплекс станок-система управления обеспечивает различные режимы работы станка ( по программе, по преднабору, в наладке), отработку различных технологических и вспомогательных команд, обеспечивая высокую степень автоматизации. [37]
С точки зрения уменьшения времени счета задач управления, это совершенствование направлено в конечном счете на уменьшение удельного веса различного рода вспомогательных команд, выполняемых МВС при организации вычислительного процесса, по отношению к полезным, коммерческим командам и операциям, необходимым для собственно решения задачи. Один из аспектов такого улучшения средств программирования для управляющих МВС, связанный с повышением уровня некоторых типов команд, анализируется в книге. В целом же вопросы программного обеспечения МВС будут затрагиваться в книге лишь в тех случаях, когда они тесно взаимосвязаны с исследуемыми архитектурными и структурными решениями в рассматриваемых управляющих МВС. [38]
В общем случае всякий код, применяемый в системах числового программного управления, складывается из двух основных элементов: кода перемещений и кода вспомогательных команд. При этом способ кодирования в общей программе может быть различным для перемещений и вспомогательных команд. Так, например, заданные перемещения можно изображать комбинацией цифр ( например, 1 и 0), а вспомогательные команды - технологические и логические - буквами. [39]
Для циклических вычислительных процессов нужно составлять программы, состоящие из команд, необходимых для выполнения одного ( первого) цикла вычислений, и некоторых вспомогательных команд. [40]
Устройство входит в состав агрегатных систем программного управления ( АСПУ) и предназначено для управления токарными и фрезерными станками, где требуется сложная обработка с большим числом вспомогательных команд. [41]
Канал 7 служит для управления перемещением нижних салазок ( подача по оси X), канал 8 - для перемещения верхних салазок суппорта ( подача по оси У), канал 2 - для подачи вспомогательных команд. [42]
На примере 12.3 мы видели, что если при обращении к подпрограмме задается информация о фактических параметрах, вызываемых по наименованию, то извлечение этой информации и соответствующая модификация ( настройка) подпрограммы требуют значительного числа вспомогательных команд в подпрограмме. Эта задача сильно упрощается с использованием индексных регистров, как за счет того, что облегчается извлечение заданной информации о фактических параметрах, так и за счет того, что в ряде случаев отпадает необходимость формирования команд, использующих эту информацию. Вместо формирования команды можно посылать в один из индексных регистров адрес, соответствующий тому или иному фактическому параметру, а в команде, которая должна использовать этот адрес, достаточно иметь единицу в признаке модификации по данному индексному регистру и нули в адресной части. [43]
Разумеется, в общем случае в ОСВ могут быть использованы команды организации циклов в явном виде, команды логической обработки элементов векторов, формирования векторов кодов условий или векторов маски с пересылкой их и промежуточных результатов вычислений в ОП, а также другие вспомогательные команды, в том числе скалярные. [44]
В режиме обучения алгоритм управления описывается следующим образом: по индикатору номера кадра оператоп с пульта управления устанавливает необходимый кадр программы ( обычно начиная с первого) для записи в него информации; с помощью пульта обучения, связанного с приводами степеней подвижности манипулятора, оператор перемещает захватное устройство в требуемую точку пространства и ориентирует его относительно приспособления или детали, если это необходимо; оператор проводит запись в указанный кадр информации о положении захватного устройства в координатах манипулятора, пользуясь пультом обучения или пультом управления системы; запись технологических команд, команд на манипулятор и вспомогательных команд, указанных в кадре программы, выполняется оператором с пульта управления системы. Все последующие кадры программы записываются аналогичным образом. [45]