Cтраница 2
ЭВМ вызывает управляющие команды программ обработки деталей из запоминающего устройства большой емкости и по мере необходимости посылает их отдельным станкам, а также получает от них обратно нужные данные. Происходит двусторонний обмен информацией в реальном времени. Это означает, что запрос каждым станком новых управляющих команд должен быть удовлетворен почти мгновенно. Аналогично ЭВМ всегда должна быть готова принять информацию от станков и выдать соответствующий ответ. Замечательным свойством систем ГЩУ является тот факт, что ЭВМ обслуживает большое число отдельных станков, причем все в реальном времени. [16]
В число управляющих команд входят: УТОЧНИТЬ СОСТОЯНИЕ; ПЕРЕХОД В КАНАЛЕ; УПРАВЛЕНИЕ. [17]
Лампы на выводах 6 я 7, индицирующие состояние датчиков. [18] |
При проверке управляющих команд требуется четко уяснить два момента. Во-первых, для каждого возможного состояния сигнальных ламп должно быть однозначно определено управление двигателями. Во-вторых, необходимо достаточно малое время реакции, чтобы модель смогла в пределах определенного промежутка времени отреагировать на измененные сигналы. [19]
Одной из важнейших управляющих команд в дисплее является команда переход к подпрограмме. Она особенно важна при отображении символов или небольших частей чертежа, многократно повторяющихся в общем изображении на экране. Подпрограмма, как и у обычной ЭВМ, заканчивается командой восстановления адресного регистра для продолжения вывода со следующей после обращения к подпрограмме команды. [20]
Пошаговая иллюстрация упаковки. [21] |
Теперь рассмотрим все управляющие команды. [22]
Функциональная схема автоматической системы слежения СУ269. [23] |
Возможна также передача управляющих команд непосредственно на один из трех сервоблоков координатных шаговых двигателей манипулятора сварочной пушки или свариваемого изделия. При управлении приводом автоматически обеспечивается разгон-торможение шагового двигателя по заданному закону, компенсация зазора механической передачи привода перемещения. [24]
Конфигурация системы ПЦУ без считывателя перфоленты. [25] |
За исключением источника управляющих команд, работа такой системы очень похожа на работу обычной СЧПУ. В управляющем устройстве имеются два буфера временной памяти для получения блоков управляющих команд из ЭВМ системы ПЦУ и преобразования их в действия станка. Пока один буфер принимает блок данных, второй посылает управляющие команды станку. [26]
Принципиальная схема УУ с переменной структурой. [27] |
Логический узел формирует управляющую команду Рк, изменяющую значение коэффициента усиления регулятора посредством пневмореле. Выходные сигналы элемента / и узла дифференцирования поступают на соответствующие входы элементов сравнения 9 и 10, в которых происходит определение знаков этих величин. [28]
Остановимся подробнее на управляющих командах и рассмотрим факторы, оказывающие влияние на процесс их образования. [29]
Узел V управления вырабатывает управляющие команды Р1 и Р2 Для регулятора температуры и для узлов программирования. Кроме того, в этом узле вырабатываются все необходимые сигнализации, указывающие на режимы технологического процесса. [30]