Cтраница 2
К статическим требованиям относятся данные о статической ошибке, о предельных значениях скорости и ускорения управляемого вала следящей системы и данные об условиях нагрузки. Эти факторы главным образом и делают систему нелинейной. Чтобы система была абсолютно линейной, она должна была бы иметь неограниченные скорость и ускорение, а статическая ошибка, вызываемая кулоновым трением, должна была бы быть равной нулю. Статическая ошибка выражает одну часть от всей допустимой ошибки; сумма статической и динамической ошибок составляет всю допустимую ошибку. Если статическая ошибка не указана отдельно в задании на проектирование, то должен быть сделан разумный выбор относительных величин обеих ошибок, чтобы напрасно не ограничить одну ошибку за счет необоснованного расширения другой. Статическая ошибка следящей системы имеет место в состоянии покоя системы. Она является результатом комбинации ошибок в измерительных средствах, таких, как потенциометры и сельсины, и влияния внутренних и внешних моментов, приложенных к системе. [16]