Динамический компенсатор

Cтраница 2

В зависимости от характера корректирующего импульса различают следующие многоконтурные АСР: комбинированные, сочетающие обычный замкнутый контур регулирования с дополнительным каналом воздействия, по которому через динамический компенсатор вводится импульс по возмущению; каскадные - двухконтурные замкнутые АСР, построенные на базе двух стандартных регуляторов и использующие для регулирования кроме основной выходной координаты дополнительный промежуточный выход; с дополнительным импульсом по производной от промежуточной выходной координаты. [16]

Поэтому для большинства случаев практического применения с успехом могут быть применены типовые электронные потенциометры со статической компенсацией для автоматического контроля различных производственных процессов с обеспечением высокой точности действия. Динамические компенсаторы наиболее целесообразно применять для исследования быстропротекающих процессов. [17]

Комбинированная схема регулирования температуры теплообменника ( с блоком опережения-запаздывания в контуре регулирования расхода холодной жидкости по возмущению. [18]

Теоретически каждый контур регулирования по возмущению должен иметь свой динамический компенсатор. Однако на практике применение динамического компенсатора оправдано только для контуров регулирования расхода, в которых параметр изменяется довольно быстро. На рис. VIII-17 приведено расположение блока опережения-запаздывания в системе регулирования, состоящей из двух контуров регулирования по возмущению и одного контура обратной связи. [19]

Структура каскадной АСР.| Структура АСР с импульсом из промежуточной точки. [20]

Такое введение полезно и тогда, когда одно из доступных измерению возмущений имеет значительное статическое отклонение Дг. При правильном выборе характеристик динамического компенсатора ( см. разд. [21]

Так, измерение г / i в начале аппарата равносильно дополнительному импульсу по возмущению, которое поступает по каналу регулирования. При этом дифференцирующее устройство играет роль динамического компенсатора возмущения. Измерение r / i на выходе объекта ( У у) равносильно введению производной от основной координаты. Для каждого объекта можно выбрать оптимальное место отбора дополнительного импульса, при котором качество регулирования оказывается наилучшим. [22]

Принципиально новым решением задачи последовательного опроса датчиков динамическим компенсатором являются многократные системы с мультиплицированными схемами, разработанные в МЭИ. Одна из таких схем показана на фиг. [23]

Если несвязанное регулирование не обеспечивает требуемое качество управления многосвязным объектом или если требуется нейтрализовать перекрестные связи в объекте, то необходимо использовать связанные регуляторы. Связанные регуляторы наряду с прямыми каналами регулирования включают перекрестные динамические компенсаторы. [24]

В ручных машинах криво-шипно-шатунный механизм вызывает повышенную вибрацию, что является серьезным препятствием для его использования. Для снижения вибрации следует уравновешивать кривошипно-шатунный механизм самонастраивающимся динамическим компенсатором, что снижает вибрации в широком диапазоне рабочих скоростей в 2 - 3 раза. [25]

На рис. 1.7 приведен фрагмент функциональной схемы автоматизации выпарной установки, в которой одним из наиболее сильных возмущений является расход питания. Кроме сигнала регулятора, на клапан, регулирующий подачу пара, через динамический компенсатор 2 поступает корректирующий импульс по расходу питания. [26]

В момент равенства обоих напряжений ( UKUM) возникает мгновенное состояние баланса, что отмечается нуль-органом НО, посылающим в канал связи рабочий импульс засечки. До этого момента работа схем в обоих вариантах одинакова, но дальше имеется существенное различие: в варианте с постоянным циклом ( а) напряжение динамического компенсатора продолжает нарастать по закону прямой линии до обусловленного номинал. Работа датчика в таком режиме иллюстрируется графиком фиг. [27]

Кривые переходного процесса блока опережения - запаздывания при различном соотношении параметров тх и т2. [28]

Чистое запаздывание в этих элементах иногда присутствует, однако его вели-чина настолько мала, что ее не учитывают. В большинстве случаев определяющим динамическим свойством этих элементов является инерционное запаздывание. Кроме того, наличие элемента с коэффициентом передачи gc вызывает достаточное ослабление выходного сигнала, что, в свою очередь, делает излишней точную динамическую компенсацию. Благодаря этому почти во всех случаях возможно использование блока опережения - запаздывания в качестве динамического компенсатора системы регулирования по возмущению. Ранее опережение формулировалось как величина, обратная запаздыванию. [29]

Дд, ПИ-регулятор Р, умножитель Умн, исполнительный орган регулятора И0р и клапан К на магистрали, по которой жидкость поступает в абсорбер. ЭМ и элемент сравнения, а контур самонастройки содержит кроме анализатора качества умножитель и исполнительный орган самонастройки ЯОСНС. В самонастраивающейся системе имеется канал компенсации основного возмущения - расхода газа, образованный датчиком расхода Др и динамическим компенсатором ДК. [30]

Страницы: 1 2