Упругий компенсатор

Cтраница 2

Уравновешенный сальниковый компенсатор, конструкции Зейферт. Разрез. [16]

Анализируя технические характеристики компенсаторов, представленных в табл. 1 - 1, можно сделать вывод, что для наружных тепловых сетей малопригодны осевые упругие компенсаторы типа линзовых вследствие их небольшой компенсирующей способности и ограничения внутреннего давления теплоносителя. Линзовые компенсаторы менее экономичны по сравнению с сальниковыми, если учесть их малую компенсирующую способность и ограниченность применения низким давлением. [17]

Блок инструмента для измерения длины состоит из корпуса с окном для приема детали и смонтированных в нем неподвижного упора с базовой плоскостью А и штока с плоскостью Б, перемещаемого в осевом направлении посредством какого-либо упругого компенсатора. Измеряемый размер / детали оценивается по расстоянию lv между торцовой плоскостью а на угольнике, жестко связанной с упором, и плоскостью б, расположенной на бурте подвижного штока, занимающего, при прижиме к измеряемой детали, осевое положение, зависящее от измеряемого размера и взаимодействующего с электрощупом. Регулирование блока инструмента, заключающееся в установлении определенного расстояния между плоскостями а и б при нормальном значении измеряемого размера детали, производится осевым перемещением опорного угольника, на котором расположена плоскость а, относительно корпуса блока и, следовательно, относительно базовой плоскости А. [18]

Упругие компенсаторы предназначены для автоматической компенсации возможных колебаний размеров системы деталей лри работе механизма. [19]

Объемные КПД находят по паспортным данным гидромашин и гидроаппаратов. МПа создается посредством упругого компенсатора. Уровень загрязнения ж: идкости в таком гидроприводе ограничивают путем периодической замены масла с последующей его очисткой и восстановлением эксплуатационных свойств. [20]

Жесткая сборка соединений с зазорами 8С 0 1 мм в этих условиях становится труднодостижимой. Для устранения этого недостатка применяют сборочные исполнительные устройства с упругими компенсаторами и с дополнительным вращательным движением автопоиска или с адаптивными исполнительными механизмами, устанавливаемыми в руке робота. Устройство монтируется на руке робота; его применение повышает безотказность работы РТК и позволяет снизить требования по точности позиционирования. Для уменьшения погрешности позиционирования сборочную позицию целесообразно располагать ближе к центру рабочей зоны ПР. Это также сокращает площадь РТК в результате более экономного размещения периферийных устройств. [21]

Предложенный в последнее время метод устранения миграции предусматривает применение новых специальных цементных растворов, обладающих свойством сохранять градиент гидростатического давления близким к его начальному значению. Такие растворы содержат мельчайшие пузырьки газа, которые действуют как упругие компенсаторы давления в течение начальной стадии гидратации цемента. Затем, постепенно уменьшая гидростатическое давление столба тампонажного раствора, пузырьки газа расширяются, что позволяет поддерживать давление на забое скважины близким к начальному и обеспечить достаточное противодавление па продуктивные пласты. [22]

Для того чтобы предотвратить путаницу и, поскольку речь идет о динамическом моменте, момент короткого замыкания рассматривается действующим в обе стороны. Тяга вакуума в случае, если конденсатор соединен с турбиной при помощи упругого компенсатора или сальника, действует на турбину сверху вниз, а на конденсатор - снизу вверх. При жестком соединении конденсатора со штуцером тяга вакуума, напротив, уравновешивается внутри машины: конденсатор висит на машине. Однако для того, чтобы соответствующие участки верхней плиты фундамента и колонны не испытывали бы чрезмерно больших нагрузок от подвешенного конденсатора, заполненного водой, значительную часть его веса через размещенные под ним пружины передают на нижнюю плиту. [23]

Было проведено несколько серий экспериментов. В электрическую цепь проволоки введены проводник 12 и упругий компенсатор 13 для исключения влияния пьезоэлектрических эффектов. Для увеличения амплитуды сигнала антенны также использовался металлический экран, установленный над антенной. В целях исключения попадания на антенну частиц, образующихся при разрыве проволоки, последняя окружалась диэлектрическим экраном. Эти экраны на рис. 2 не показаны. На рис. 3 показаны характерные регистрируемые осциллографом 11 сигналы в цепях разрываемых проволоки А и антенны В. [24]

Суммарная погрешность несовпадения осей сопрягаемых деталей на позиции роботизированной сборки достигает 0 3 - 0 8 мм, причем погрешность захвата составляет 10 - 15 % от этой величины. Жесткая сборка соединений с зазорами менее 0 2 мм в этих условиях становится невозможной. Для устранения этого недостатка применяют захватные устройства с упругими компенсаторами. Сборочное усилие при этом уменьшается в 3 - 4 раза. Для уменьшения погрешности позиционирования сборочную позицию целесообразно располагать ближе к центру рабочей зоны робота. Это, кроме того, сокращает площадь РТК в результате более экономного размещения периферийных устройств. [25]

Схема работы кассеты для питания робота. [26]

Суммарная погрешность несовпадения осей сопрягаемых деталей на позиции роботизированной сборки достигает 0 3 - 0 8 мм, причем погрешность захвата составляет 10 - 15 % от этой величины. Жесткая сборка соединений с зазорами менее 0 2 мм в этих условиях становится невозможной. Для устранения этого недостатка применяют захватные устройства с упругими компенсаторами. Сборочное усилие при этом уменьшается в 3 - 4 раза. Для уменьшения погрешности позиционирования сборочную позицию целесообразно располагать ближе к центру рабочей зоны робота. Это, кром: е того, сокращает площадь РТК в результате более экономного размещения периферийных устройств. [27]

При зажиме цанги фланец вместе с трубой перемещается влево. При перемещении гильзы 6 влево ее внутренняя коническая поверхность заставляет бочкообразные ролики 4 перемещаться к центру. При этом ролики, двигаясь по конической поверхности шайбы 5, смещаются влево, перемещая в этом же направлении диск 3 и фланец / с зажимной трубой. Механизм может быть снабжен упругим компенсатором в виде тарельчатых пружин, что позволяет использовать его для зажима прутков с большими допусками на диаметр. [28]

По расположению приводного устройства цанговые зажимы могут быть с передним и с задним расположением. Перемещение цанги для зажима осуществляется с помощью тяги, выполненной из трубы для обеспечения прохода прутка. Для обеспечения постоянной силы зажима и запирания зажимного устройства в цанговые зажимы вводят упругие компенсаторы. [29]

Отход от принципа постоянства технологических баз нарушает однотипность сборочных приспособлении на различных РТК сборки одного изделия, что ведет также к снижению собираемости деталей и безотказности сборки. Другие детали изделия, подаваемые в зону сборки рабочим органом робота, могут иметь погрешности положения в результате погрешности позиционирования рабочего органа робота и погрешности захвата. Со временем эксплуатации робота погрешности позиционирования и захвата возрастают в результате его изнашивания. При отдельных видах соединений ( точечной сварке, спайке, склеивании) рассмотренные погрешности положения присоединяемых деталей снижают качество изделий. Их величину в каждом конкретном случае приходится регламентировать и обосновывать, исходя из предъявляемых к изделию технических требований. При выполнении соединений типа вал-втулка эти погрешности вызывают отказы в работе робота из-за большого смещения осей сопрягаемых поверхностей. На практике применяют упругие компенсаторы, позволяющие выполнять сборку соединений вал - втулка с большими смещениями ( порядка 1 - 1 5 мм) осей. Устройство монтируется на руке робота; его применение повышает безотказность работы РТК и позволяет снизить требования по точности позиционирования. [30]

Страницы: 1 2