Cтраница 2
Ремонт узлов и деталей центробежных насосов в мастерских включает следующие операции: мойку и очистку узлов и деталей на моечной установке, разборку узлов на стендах, дефекта-цию деталей, ремонт деталей, комплектацию деталей сборочных комплексов, сборку узлов, транспортировку узлов и деталей к месту сборки насоса, сборку насоса, испытание и включение насоса в технологическую схему установки. [16]
По сравнению с предыдущим типом сборочных комплексов, основанных на использовании специальных ПР, применение здесь на всех операциях одного типа универсального ПР расширяет номенклатуру собираемых изделий, хотя сами ПР при этом оказываются более сложными и избыточными по своим возможностям применительно к каждой отдельной выполняемой ими операции. Поэтому переход от специальных ПР к универсальным оказывается оправданным с уменьшением серийности выпускаемых изделий. [17]
Роботизированная сборочная линия для массового производства наручных часов построена по прямоточной системе, с использованием приспособления-спутника, который перемещается от позиции по прямой линии с фиксацией через равные промежутки времени. Сборка механизмов осуществляется на всех позициях одновременно с последующей подачей приспособления-спутника на один шаг через равные промежутки времени по принципу выполнения параллельно-последовательной сборки. Сборочный комплекс представляет собой конструкцию, в которую включены манипуляторы, привод, вибробункера, питатели, оснастка и приспособления. В установке используются специальные манипуляторы, работающие по жесткой программе и предназначенные для выполнения операций со сменой инструмента и приспособлений в зависимости от марки собираемых часов. [18]
Этот тип робототехнических комплексов по своему значению является, пожалуй, наиболее важным. Вместе с этим степень автоматизации сборочных работ сегодня весьма низка в связи с ограниченными возможностями, которые имеют здесь традиционные средства автоматизации в виде специальных сборочных автоматов. Такие автоматы применимы главным образом в массовом производстве, в то время как, например, в машиностроении до 80 % продукции относится к мелкосерийному и серийному производству. Поэтому создание гибких сборочных комплексов на базе ПР является одним из основных направлений в автоматизации сборочных операций. [19]
Каждая из этих операций может быть выполнена с помощью ПР, но не всегда это целесообразно. В тех, например, случаях, когда требуется перемещение по одной координате, более простым решением может быть применение устройства типа толкателей. В других случаях могут применяться специальные ориен-таторы и простые однопрограммные механические руки. Роль ПР в сборочных комплексах наряду с более простыми и специальными средствами автоматизации может быть различной. [20]