Cтраница 4
![]() |
Возможная организация адаптивно-программируемой системы сборки с использованием роботов. ( Из работы Энгельбергера. [46] |
Программируемость и адаптивность-это те характеристики промышленного робота, которые делают его пригодным для работы в качестве составной части линии АПСС. Программируемость дает возможность осуществлять относительно сложный цикл движений в процессе сборочной операции. Кроме того, в АПСС должна быть обеспечена возможность хранения большого числа комплектов программ, что облегчает настройку на различные типы изделий, собираемых на линии. В этом смысле система способна адаптироваться к изменениям вида продукции. Но требуется также адаптивность и в другом смысле; сборочная система должны автоматически компенсировать возможные изменения, происходящие в рабочей среде. [47]
Пользователи системы 1С: Предприятие имеют право на услуги линии консультаций. Для этого им необходимо зарегистрироваться, заполнив и выслав в фирму 1C регистрационную анкету. Для пересылки можно воспользоваться почтой ( конверт с маркой и адресом входит в состав приобретенного Вами комплекта программ) или факсом. [48]
Пользователи системы 1C: Предприятие имеют право на услуги линии консультаций. Для этого им необходимо зарегистрироваться, заполнив и выслав в фирму 1C регистрационную анкету. Для пересылки можно воспользоваться почтой ( конверт с маркой и адресом входит в состав приобретенного Вами комплекта программ) или факсом. [49]
В зависимости от вида используемой графической системы изображение молекулярных структур может выполняться на различных уровнях сложности. По нашему мнению, растровая система 512X512 с 64 одновременно изображаемыми цветами, является необходимой предпосылкой эффективного и красивого моделирования. Система должна обеспечивать следующее: трехмерное или псевдотрехмерное изображение молекул, содержащих до нескольких сотен атомов, в виде стержневых, шаростержневых или заполняющих пространство моделей; показ скрытых линий и поверхностей, теней, перспективы; вращение, перенос и изменение угла наклона модели по желанию пользователя. Среди комплектов программ, которые появились к настоящему времени [16, 19, 23, 34, 35, 39], лишь очень немногие удовлетворяют этим требованиям, в первую очередь, из-за ограничений графических систем. Однако многообещающие достижения развивающихся сегодня персональных рабочих станций ( ПРС) не оставляют сомнений в том, что высококачественное молекулярное моделирование, доступное пока лишь при использовании сложной техники, скоро станет осуществимо на недорогих графических терминалах. [50]
ЕС ЭВМ представляет собой комплекс программно совместимых вычислительных машин, предназначенных для решения всех классов задач. У ЕС ЭВМ общий для всех моделей состав периферийных устройств, обеспечивающих ввод и вывод информации. Связи этих устройств стандартизированы с процессорами, что дает возможность подключить их ко всем моделям. Для ЕС ЭВМ создана система программного обеспечения, включающая комплект программ для технического обслуживания, операционные системы, трансляторы с алгоритмических языков. [51]
Естественно, что решение такого круга задач требует организации эффективного машинного проектирования, разработки методов синтеза, анализа и оптимизации параметров электронных, цепей и структур, максимальной стандартизации технологии базовой пластины с целью сокращения расходов на ее проектирование и производство. Поэтому роль ЭВМ в разработке БИС все-время возрастает. Практически только с применением ЭВМ, имеющих достаточное математическое обеспечение, можно вести проектирование БИС. Поэтому первой задачей при организации машинного проектирования является разработка комплекта программ, охватывающих все этапы расчета и проектирования БИС, Вторая немаловажная задача, возлагаемая на ЭВМ при разработке БИС, - автоматизация производства, в первую очередь, дорогостоящих операций, которые к тому же требуют наибольшей точности. Определенные успехи достигнуты в разработке и изготовлении фотошаблонов я масок, используемых на различных стадиях: технологического процесса как для формирования структур, так и для выполнения многослойной разводки. [52]
ЗУ используются перфорированные ленты или перфорированные карты. Перфорирование рабочей программы на карты или ленты производится на специальных перфораторах. Для избежания - внесения ошибок при перфорировании программ разработан ряд специальных приемов. Так, на большинстве машин перфорирование выполняется двумя лицами, независимо друг от друга, на разных перфораторах. Затем закодированные комплекты программ сличаются на специальном устройстве - контрольнике. Кроме этого, существуют печатающие устройства, пропуская через крторые перфорированную программу, получают ее отпечатанной на бумаге и сверяют с исходной записью на бланках. [53]