Cтраница 2
В устойчивых геологических разрезах, где не ожидается значительного увеличения диаметра скважины, рекомендуется применять компоновки, приведенные на рис. 3.22, а, б и в. Компоновки типа 3.22, г к д рекомендуется применять в случаях, когда ожидается значительное расширение ствола скважины. Компоновки с накладками на забойном двигателе ( рис. 3.22, е и 3.22, ж) необходимо использовать, когда требуется малая интенсивность изменения зенитного угла, чтобы можно было получить приращение угла скважины не более 1 на 10 м проходки. [16]
Наиболее распространены компоновки портальных роботов монорельсового ( см. рис. 1.7, 1.8) и мостового ( см. рис. 1.10) типа. Компоновка монорельсового типа имеет следующие конструктивные особенности. На стойках устанавливается продольная балка, на которой закреплены направляющие. На направляющих монтируется каретка перемещения руки по монорельсу. На корпусе каретки закрепляется привод с механизмом перемещения, выходным звеном которого обычно является зубчатое колесо, находящееся в зацеплении с рейкой. [17]
Каждая ЭВМ может управляться при помощи серии команд. Компоновка типов команд называется списком команд. [18]
Компоновки а-в рекомендуется применять при бурении скважины в устойчивых геологических разрезах, где не ожидается значительного увеличения диаметра ствола. Предпочтительно применение компоновки типа в ( см. рис. 8.8), так как она позволяет при одинаковой интенсивности искривления получить более высокие показатели бурения, механическую скорость и проходку на долото. [19]
Компоновки а - в ( см. рис. 8.8) рекомендуется применять при бурении скважины в устойчивых геологических разрезах, где не ожидается значительного увеличения диаметра ствола. Предпочтительно применение компоновки типа в, так как она при одинаковой интенсивности искривления позволяег получить более высокие показатели бурения, механическую скорость и проходку на долото. [20]
Устройства УСБ-394 испытаны при проводке одиннадцати скважин в объединении Ставропольнефтегаз. Сравнение результатов испытаний устройства УСБ для проводки ствола со ступенчатым забоем и компоновок, применяемых при турбинном и роторном бурении, приведено в табл. 38, из которой видно, что в определенных условиях месторождений Северного Кавказа компоновка типа УСБ позволяет предотвратить искривление ствола скважины и получить высокие технические показатели бурения. [21]
Значительный интерес для улучшения качества адаптивного управления представляет принцип непрерывного использования обратной связи от СТЗ. Этот принцип лежит в основе нового класса адаптивных систем управления - систем визуального сервоуправления и визуального самонаведения. В этих случаях обычно используется компоновка СТЗ типа глаз в руке. Целевые условия формулируются в терминах желаемого расположения захвата или рабочего органа в системе координат глаза. Визуальное сервоуправление сводится к устранению рассогласования между целевыми и фактическими характеристиками на основании показаний СТЗ. [22]
Видимо, причину этого следует искать в-напряженном состоянии горных пород, у которых увеличивается анизотропия. Поэтому наиболее эффективным следует считать уменьшение нагрузки на долото. Если допустимые отклонения ствола от вертикали имеют достаточные пределы, то можно применять очень жесткие компоновки низа бурильного инструмента, включающие квадратные и шестигранные и даже восьмигранные сечения УБТ или компоновки типа Сирал и Рид, которые уменьшают темп набора угла наклона и исключают появление участков ствола с резкими углами отклонения от вертикали. [23]